Pangiriman manual - gearbox robotic

Naon waé mobil modéren moal tiasa ngamimitian sareng ngalih lancar upami teu aya transmisi dina alatna. Kiwari, aya seueur rupa-rupa kotak gear, anu henteu ngan ukur ngamungkinkeun supir milih pilihan anu cocog sareng kamampuan kauanganana, tapi ogé ngamungkinkeun pikeun kéngingkeun kanyamanan maksimal tina nyetir.

Sakeudeung ngeunaan jinis utama transmisi dijelaskeun dina ulasan misah... Ayeuna hayu urang ngobrolkeun langkung jéntré ngeunaan naon éta gearbox robotic, bédana utamina tina gearbox manual, sareng ogé ngémutan prinsip operasi unit ieu.

Naon ari gearbox robotic

Operasi kotak gear ampir sami sareng analog mékanis kajaba sababaraha fitur. Alat robotna kaasup seueur bagian anu ngawangun vérsi mékanis tina kotak anu parantos dikenal ku sadayana. Beda utama antara robotic nyaéta kontrol na mangrupikeun jinis mikroprosesor. Dina girboks sapertos kitu, pergeseran gear dilakukeun ku éléktronika dumasar kana data tina sensor mesin, pedal gas sareng roda.

Kotak robotic ogé tiasa disebat mesin otomatis, tapi ieu nami lepat. Kanyataanna nyaéta pangiriman otomatis sering dianggo salaku konsép umum. Janten, variator anu sami ngagaduhan modeu otomatis pikeun ngaganti babandingan gear, janten pikeun sababaraha éta ogé otomatis. Nyatana, robot langkung caket kana kotak mékanis dina struktur sareng prinsip operasi.

Sacara lahiriah, mustahil pikeun ngabédakeun transmisi manual tina pangiriman otomatis, sabab éta tiasa ngagaduhan pamilih sareng awak anu sami. Anjeun tiasa mariksa transmisi hungkul nalika kendaraan nuju nyetir. Unggal jenis unit gaduh ciri damel masing-masing.

Tujuan utama transmisi robotic nyaéta ngajantenkeun nyetir sakumaha gampangna. Supirna henteu kedah ngalihkeun gir nyalira - padamelan ieu dilakukeun ku unit kontrol. Salaku tambahan kana kanyamanan, pabrik transmisi otomatis narékahan pikeun ngajantenkeun produkna langkung mirah. Kiwari, robot mangrupikeun jinis girboks paling mahal saatos mékanika, tapi henteu nyayogikeun kanyamanan nyetir sapertos variator atanapi otomatis.

Prinsip kotak gear robotic

Pangiriman robotic tiasa ngalih kana kecepatan salajengna otomatis atanapi semi-otomatis. Dina kasus anu munggaran, unit mikroprosesor nampi sinyal tina sénsor, dina dasarna algoritma anu diprogram ku pabrik dipicu.

Kaseueuran girboks dilengkepan pamilih manual. Dina hal ieu, laju masih bakal diaktipkeun sacara otomatis. Hiji-hijina hal anu supir tiasa mandiri nunjukkeun saat-saat ngaganti alat-alat luhur atanapi ka handap. Sababaraha transmisi otomatis tina tip Tiptronic ngagaduhan prinsip anu sami.

Pikeun ningkatkeun atanapi ngirangan kagancangan, supir mindahkeun tuas pamilih ka arah + atanapi ka arah -. Hatur nuhun kana pilihan ieu, sababaraha jalma nyebat transmisi ieu sekuen atanapi sekuen.

Kotak robotic tiasa dianggo numutkeun skéma ieu:

1. Supirna nerapkeun rem, ngamimitian mesin sareng mindahkeun saklar modeu nyetir ka posisi D;
2. Sinyal ti unit angkat ka unit kontrol kotak;
3. Gumantung kana modeu anu dipilih, unit kontrol ngaktipkeun algoritma anu saluyu numutkeun unitna bakal beroperasi;
4. Dina prosés gerak, sénsor ngirimkeun sinyal ka "otak robot" ngeunaan kagancangan kendaraan, ngeunaan beban unit listrik, ogé ngeunaan modeu girboks ayeuna;
5. Pas indikator lirén sareng program anu dipasang ti pabrik, unit kontrol masihan paréntah pikeun gentos kana pakakas anu sanés. Ieu tiasa janten paningkatan atanapi panurunan dina kagancangan.

Nalika supir nyetir mobil nganggo mékanika, anjeunna kedah ngaraoskeun kendaraanna pikeun nangtoskeun waktos nalika ngalih kana kagancangan anu sanés. Dina analogi robotic, prosés anu sami lumangsung, ngan ukur supirna henteu kedah mikirkeun iraha ngalihkeun tuas shift kana posisi anu dipikahoyong. Sabalikna, mikroprosesor ngalakukeun éta.

Sistem ieu ngawaskeun sadaya inpormasi tina sadaya sénsor sareng milih alat anu optimal pikeun beban anu khusus. Sangkan éléktronika tiasa ngarobih gir, transmisi ngagaduhan aktuator hidrométri. Dina vérsi anu langkung umum, tibatan hydromekanika, drive listrik atanapi drive servo dipasang, anu ngahubungkeun / ngaleungitkeun kopling dina kotak (ku jalan kitu, ieu gaduh sababaraha kamiripan sareng kotak gear otomatis - kopling ayana henteu dimana ayana dina transmisi manual, nyaéta caket roda roda, tapi dina perumahan nyalira pangiriman).

Nalika unit kontrol masihan sinyal yén parantos waktosna ngalih kana kagancangan anu sanés, drive servo listrik (atanapi hydromekanis) munggaran diaktipkeun heula. Éta disengages permukaan gesekan kopling. Servo anu kadua teras ngalihkeun gir dina mékanismeu kana posisi anu dipikahoyong. Teras anu pangpayunna lalaunan ngaleupaskeun kopling. Desain ieu ngamungkinkeun mékanisména tiasa dianggo tanpa partisipasi supir, ku alatan éta, mesin anu transmisi robotic henteu ngagaduhan pedal kopling.

Seueur kotak pamilih gaduh posisi paksa. Disebut tiptronic ieu ngamungkinkeun supir mandiri ngendalikeun momen saklar kana kecepatan anu langkung luhur atanapi langkung handap.

Alat-alat girboks robotic

Ayeuna, aya sababaraha jinis transmisi robotic pikeun mobil panumpang. Éta tiasa béda-béda dina sababaraha aktip, tapi bagian-bagian utama tetep idéntik.

Ieu mangrupikeun titik anu kalebet dina kotak gear:

1. Kopling. Gumantung kana pabrikna sareng modifikasi unit, éta tiasa janten hiji bagéan kalayan permukaan gesekan atanapi sababaraha cakram anu sami. Paling sering, elemen ieu aya dina coolant, anu nyetél operasi unit, nyegah tina panas teuing. Pilihan preselective atanapi dobel dianggap langkung épéktip. Dina modifikasi ieu, nalika hiji pakakas aktipitas, set anu kadua parantos siap-siapkeun hurungkeun kagancangan salajengna.
2. Bagian utami nyaéta kotak mékanis konvensional. Unggal pabrik nganggo desain propriétari anu béda. Salaku conto, robot tina mérek Mercedes (Speedshift) sacara internal transmisi otomatis 7G-Tronic. Hiji-hijina bédana antara unit nyaéta nyaéta sanés konverter torsi, kopling sareng sababaraha cakram gesekan dianggo. Perhatosan BMW ngagaduhan pendekatan anu sami. Kotak SMG na dumasar kana kotak gear manual genep speed.
3. Kopling sareng drive transmisi. Aya dua pilihan - ku drive listrik atanapi analog hidromekanis. Dina kasus anu munggaran, kopling diperes kaluar ku motor listrik, sareng anu kadua - ku silinder hidrolik nganggo katup EM. Drive listrik tiasa dianggo langkung laun tibatan hidrolik, tapi henteu meryogikeun pangropéa tekanan konstan dina garis, ti mana jinis éléktro-hidrolik tiasa dianggo. Robot hidrolik, di sisi anu sanésna, ngalih ka tahap salajengna langkung gancang (0,05 detik versus 0,5 detik kanggo analog listrik). Kotak gir listrik utamina dipasang dina mobil anggaran, sareng kotak gear hidromekanik dipasang dina mobil olahraga premium, sabab kagancangan gearshift penting pisan diantarana tanpa ngaganggu catu daya kana poros drive.
4.  Sensor. Aya seueur bagian sapertos dina robot. Aranjeunna ngawaskeun seueur parameter anu béda dina transmisi, sapertos posisi garpu, révolusi input sareng aci kaluaran, dimana posisi saklar pamilih dikonci, suhu tina coolant, jst. Sadaya inpormasi ieu dieusi kana alat kontrol mékanisme.
5. ECU mangrupikeun unit microprocessor, anu mana algoritma anu béda diprogram ku indikator anu béda anu asalna tina sénsor. Unit ieu nyambung kana unit kontrol utami (ti dinya data ngeunaan operasi mesin asalna), ogé pikeun sistem ngonci roda éléktronik (ABS atanapi ESP).
6. Aktuator - silinder hidrolik atanapi motor listrik, gumantung kana modifikasi kotak.

Husus tina karya RKPP

Supados kandaraan ngamimitian lancar, supir kedah nganggo pedal kopling kalayan leres. Saatos anjeunna ngempelkeun perlengkapan munggaran atanapi balikeun, anjeunna kedah lancar ngaleupaskeun pedalna. Sakali supir ngaraos raos pikeun aktipitas disk, nalika anjeunna ngaleupaskeun pedal, anjeunna tiasa nambihan RPM kana mesin supados mobilna teu pareum. Ieu kumaha mékanika jalan.

Prosés anu sami lumangsung dina réncang robot. Ngan dina hal ieu keterampilan anu hébat henteu diperyogikeun ti supir. Anjeunna ngan ukur kedah ngalihkeun saklar kotak kana posisi anu pas. Mobilna bakal mimiti gerak saluyu sareng setélan unit pangendali.

Modifikasi tunggal-kopling saderhana dianggo sapertos mékanika klasik. Nanging, dina waktos anu sami, ayana hiji masalah katénjo - éléktronika henteu nyatakeun tanggapan ti kopling. Upami hiji jalma tiasa nangtoskeun kumaha lancarna perluna ngaleupaskeun pedal dina kasus anu tangtu, maka otomatis éta tiasa dianggo langkung kaku, janten gerak mobilna dibarengan ku nyentak nyata.

Hal ieu dirasakeun khusus dina modifikasi ku drive listrik tina aktuator - nalika pakakasna robih, koplingna bakal dina kaayaan terbuka. Ieu bakal hartosna putus dina torsi, kusabab mobilna mimiti ngalaunan. Kusabab kagiliran puteran roda parantos kirang saluyu sareng pakakas anu kalibet, sakedik némpél.

Solusi inovatif pikeun masalah ieu nyaéta ngembangkeun modifikasi kopling dua kali. Wawakil anu matak sapertos transmisi nyaéta Volkswagen DSG. Hayu urang tingali sacara langkung caket dina fitur na.

Fitur tina gearbox robotic DSG

Singgetan singkatan tina gearbox shift langsung. Nyatana, ieu mangrupikeun dua kotak mékanis dipasang dina hiji perumahan, tapi ku hiji titik sambungan kana chassis mesinna. Masing mékanisme ngagaduhan kopling nyalira.

Fitur utama modifikasi ieu nyaéta modél preselective. Nyaéta, nalika aci anu munggaran ngajalankeun sareng pakéan anu aktip, éléktronika parantos nyambungkeun roda gigi anu saluyu (nalika nyepetkeun pikeun ningkatkeun gear, nalika nyusut - pikeun nurunkeun) poros kadua. Aktuator utama ngan ukur kedah pegatkeun sambungan hiji kopling sareng sambungkeun anu sanésna. Pas sinyal nampi ti unit kontrol kanggo ngalih ka tahap anu sanés, kopling damel dibuka, sareng anu kadua nganggo gir anu parantos disambung langsung disambungkeun.

Desain ieu ngamungkinkeun anjeun numpang tanpa jers anu kuat nalika ngagancangkeun. Kamekaran munggaran modifikasi preselective muncul dina 80an abad ka tukang. Leres, maka robot kalayan kopling dobel dipasang dina mobil rally sareng mobil balap anu gancang sareng akurasi pergeseran peralatan penting pisan.

Upami urang ngabandingkeun kotak DSG sareng otomatis klasik, maka pilihan kahiji langkung seueur kaunggulan. Mimiti, kusabab struktur elemen anu langkung akrab (pabrikan tiasa nyandak analog mékanis siap pakai salaku dasar), kotak sapertos kitu bakal langkung mirah dijual. Faktor anu sami mangaruhan pangropéa unit - mékanika langkung dipercaya sareng langkung gampang dilereskeun.

Ieu ngamungkinkeun pabrik pikeun masang transmisi inovatif kana modél anggaran produkna. Kadua, seueur pamilik kendaraan nganggo kotak gir sapertos nyatet paningkatan épisiénsi mobil dibandingkeun sareng modél anu sami, tapi nganggo kotak gear anu sanés.

Insinyur tina masalah VAG parantos ngembangkeun dua jinis transmisi DSG. Salah sahijina dilabélan 6, sareng anu sanésna 7, anu pakait sareng jumlah léngkah dina kotak. Ogé, otomatis genep-speed nganggo kopling baseuh, sareng analog tujuh-speed nganggo kopling garing. Langkung rinci ngeunaan pro sareng kontra kotak DSG, ogé kumaha ogé modél DSG 6 béda tina modifikasi katujuh, dijelaskeun dina tulisan misahkeun.

Kaunggulan na Kalemahan

Jinis transmisi anu dianggap ngagaduhan sisi positip sareng negatif. Kauntungannana kotak kaasup:

• Pangiriman sapertos kitu tiasa dianggo sasarengan sareng unit kakuatan ampir sadaya kakuatan;
• Dibandingkeun sareng variator sareng mesin otomatis, vérsi robotic langkung mirah, sanaos ieu mangrupikeun pangwangunan anu rada inovatif;
• Robot langkung dipercaya tibatan transmisi otomatis sanés;
• Kusabab kamiripan internal sareng mékanika, langkung gampang mendakan spesialis anu bakal ngalereskeun unitna;
• Parobihan gir anu langkung éfisién ngamungkinkeun panggunaan kakuatan mesin tanpa paningkatan konsumsi bahan bakar kritis;
• Ku ningkatkeun éfisiénsi, mesin ngaluarkeun zat anu kirang ngabahayakeun kana lingkungan.

Sanaos kaunggulan anu jelas tibatan pangiriman otomatis anu sanés, robot ngagaduhan sababaraha karugian anu signifikan:

• Upami mobilna dilengkepan robot disk-tunggal, maka perjalanan dina kendaraan sapertos kitu moal disebat nyaman. Nalika ngaganti gir, bakal aya anu nyolok, sapertos supir ujug-ujug ngalungkeun pedal kopling kana mékanika.
• Paling sering, kopling (kirang lemesna Dursasana) sareng aktuator gagal dina unit. Ieu nyusahkeun perbaikan transmisi, kumargi aranjeunna ngagaduhan sumber padamelan alit (sakitar 100 rebu kilometer). Jarang servos dibebenah sareng mékanisme énggal mahal.
• Sedengkeun pikeun kopling, sumberdaya disk ogé leutik pisan - sakitar 60 rébu. Komo deui, sakitar satengah tina sumber daya perlu pikeun ngalakukeun "sambungan" kotak dina kaayaan permukaan gesekan bagian-bagianna.
• Upami urang nyarioskeun modifikasi preselective of DSG, maka éta kabuktosan langkung dipercaya kusabab kirang waktos kanggo ngaganti gear (hatur nuhun kana ieu, mobilna henteu gancang teuing). Sanaos kitu, adhesion tetep sangsara di aranjeunna.

Ngitung faktor-faktor anu didaptarkeun, urang tiasa nyimpulkeun yén sajauh reliabiliti sareng kahirupan damel, mékanika henteu acan aya anu sami. Upami nekenkeun kana kanyamanan maksimal, maka langkung saé milih variator (naon fitur na, baca di dieu). Kedah diémutan yén pangiriman sapertos kitu moal masihan kasempetan pikeun ngahémat bahan bakar.

Kasimpulanana, kami nawiskeun perbandingan pidéo pondok pikeun jinis utama transmisi - pro sareng kontra na:

Kumaha milih mobil, mana kotak anu langkung saé: otomatis, variator, robot, mékanika

Patarosan na waleran:

Naon bedana otomatis sareng robot? Transmisi otomatis tiasa dianggo kalayan biaya konverter torsi (teu aya gandeng anu kaku sareng flywheel ngalangkungan clutch), sareng robotna sami sareng mékanika, ngan ukur kecepatanna sacara otomatis.

Kumaha carana ngarobah gears dina kotak robot? Prinsip nyetir robot idéntik jeung nyetir otomatis: mode nu dipikahoyong dipilih dina pamilih, sarta speed engine diatur ku pedal gas. The speeds bakal pindah sorangan.

Aya sabaraha pedal dina mobil nganggo robot? Sanaos robot sacara stuktur mirip sareng montir, kopling sacara otomatis dipisahkeun tina flywheel, janten mobil anu nganggo transmisi robot gaduh dua pedal (gas sareng rem).

Kumaha leres parkir mobil kalayan kotak robot? Modél Éropa kudu diparkir dina modeu A atawa dina gear sabalikna. Upami mobilna Amérika, maka pamilih aya mode P.