Adaptive cruise control (ACC): alat, prinsip operasi jeung aturan pikeun pamakéan di jalan
eusi
Ngaronjatkeun kanyamanan mobil ogé kalebet ngaleungitkeun supir tina fungsi monoton anu tiasa dilaksanakeun ku otomatis. Kaasup ngajaga laju. Alat sapertos kitu parantos lami dikenal, aranjeunna disebut kadali pesiar.
Ngembangkeun sistem sapertos kitu ti saderhana ka kompleks, ayeuna aranjeunna parantos tiasa adaptasi sareng kaayaan éksternal, nampi kamampuan sapertos visi téknis sareng analisa lingkungan.
Naon adaptif cruise control na kumaha éta béda ti konvensional
Sistem kontrol pesiar pangbasajanna mucunghul salaku ngembangkeun salajengna tina speed limiter, nu teu ngidinan supir ngaleuwihan wates diidinan atawa lumrah.
Parobahan logis dina limiter éta bubuka hiji fungsi pangaturan, lamun kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun mareuman gas teu ukur nalika bangbarung speed diatur, tapi ogé pikeun ngajaga nilaina dina tingkat dipilih. Ieu set pakakas anu jadi dipikawanoh salaku kontrol pesiar munggaran.
Ieu mucunghul deui dina 50s ahir abad ka-20 dina mobil Amérika, dipikawanoh pikeun tungtutan tinggi maranéhanana dina kanyamanan supir.
Alat-alat ningkat, janten langkung mirah, salaku hasilna, éta mungkin pikeun digitus sistem kontrol speed kalawan fungsi observasi halangan di hareup mobil.
Jang ngalampahkeun ieu, anjeun tiasa nganggo locators operasi dina rentang frékuénsi béda tina radiasi éléktromagnétik. Sensor dibagi kana anu beroperasi dina frékuénsi anu luhur pisan dina kisaran infra red, anu dianggo nganggo laser IR (lidar), sareng radar tradisional frekuensi handap.
Kalayan bantosanana, sistem éta tiasa néwak kendaraan di payun, sami sareng cara misil pesawat homing, sareng ngalacak lajuna, ogé jarak ka udagan.
Ku kituna, cruise control mimiti boga sipat adapting kana posisi kandaraan di jalan, netepkeun speed gumantung kana data narima jeung setelan awal diatur ku supir.
Pilihan ieu disebut adaptif atawa aktif cruise control (ACC), emphasizing dina kasus kadua ayana emitter sorangan gelombang radio atawa hiji sinar laser IR.
Kumaha karya
Sensor jarak ka wahana ngarah terus outputs informasi ngeunaan jarak ka komputer on-board, nu ogé Etang speed na, parameter deceleration sarta ngurangan atawa nambahan jarak.
Data dianalisis sareng dibandingkeun sareng modél kaayaan anu disimpen dina mémori, kalebet parameter wates laju anu diatur ku supir.
Dumasar kana hasil pagawéan, paréntah dipasihkeun ka pedal drive akselerator atanapi langsung ka throttle electromechanical.
Mobil ngawas jarak anu ditetepkeun ku ningkatkeun atanapi ngirangan kagancangan, upami diperyogikeun, nganggo sistem rem ngalangkungan instrumen sareng mékanisme sistem ABS sareng modul stabilisasi anu aya hubunganana, ngerem darurat sareng asisten supir sanés.
Sistem anu paling canggih sanggup mangaruhan setir, sanaos ieu henteu langsung dilarapkeun ka kontrol pesiar.
Kisaran kontrol laju gaduh sababaraha watesan:
- aktivasina mode operasi mimitian ti bangbarung speed handap tangtu, nu ngakibatkeun orientasi ka jalan tol;
- kadang sensor jarak pondok dipaké, nu gawéna leuwih éfisién dina kaayaan kota, nepi ka lalulintas di jams lalulintas kalawan eureun pondok;
- wates laju luhur diatur ku supir atawa diwatesan ku kamampuhan wahana pikeun alesan kaamanan;
- nalika halangan tetep asup ka sawah, contona, kendaraan anu lirén anu henteu acan dilacak sateuacanna, sistemna moal ngaréspon kana sagala cara;
- jarak maksimum nu radar nangkep pamimpin rata-rata 120-200 méter.
Upami kagagalan dideteksi dina salah sahiji sistem kendaraan anu aub, kontrol pesiar bakal otomatis pareum.
pakakas
Sistem ACC ngandung komponén sareng alat sorangan, sareng ogé nganggo anu parantos aya dina mobil:
- radar atanapi lidar pikeun ngadeteksi halangan sareng rentang anu béda, sedengkeun sensor RF tiasa dianggo langkung saé dina kaayaan pisibilitas anu ngahalangan, curah hujan atanapi kabut;
- aktivator pedal akselerator atanapi throttle éléktronik;
- modul kontrol sistem mikrokomputer;
- indikator sora jeung lampu, dewan informasi sarta panel kontrol push-tombol;
- panganteur komunikasi sareng sistem ABS sareng ESP;
- marake jeung akselerator pedal sensor.
Dasar alat nyaéta program kontrol anu ngandung sadaya algoritma kompléks ACC dina sababaraha kaayaan.
Mobil mana anu dilengkepan ku ACC
Ayeuna, sistem ACC bisa dipasang dina ampir sagala mobil salaku hiji pilihan, sanajan paling mindeng kapanggih dina bagean premium.
Ieu alatan ongkos rada luhur. Hiji set alus bakal ngarugikeun 100-150 sarébu rubles.
Lalajo video ieu dina YouTube
Unggal parusahaan mobil boga ngaran pamasaran sorangan pikeun dasarna sistem sarua jeung parobahan minor dina kadali.
ACCs bisa disebut tradisional salaku Adaptive Cruise Control atawa Active Cruise Control, atawa leuwih individual, ngagunakeun kecap Radar, Jarak, atawa malah Nilik.
Pikeun kahiji kalina, sistem ieu dilarapkeun dina mobil "Mercedes" dina ngaran merk Distronic.
Kumaha ngagunakeun adaptif cruise control
Biasana, sadaya kadali ACC dipintonkeun dina cecekelan switch kolom steering, nu ngaktifkeun sistem, milih speed, jarak, restarts mode pesiar sanggeus shutdown otomatis tur ngaluyukeun parameter.
Kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ngagunakeun kenop dina setir multifungsi.
Perkiraan urutan gawé:
- setelan awal parameter awal ngaliwatan menu sistem informasi mobil, kayaning nyaluyukeun inténsitas akselerasi, modeu kontrol jarak, rentang speed;
- sangkan adaptif cruise control;
- saatos lebet kana mode pangaturan, anjeun tiasa nyaluyukeun jarak anu dipikahoyong atanapi laju maksimum;
- mun anjeun kaluar tina mode régulasi, Anjeun bisa neruskeun operasi ACC.
Sistem tiasa pareum nalika aya kajadian anu tangtu:
- mencét tombol ngabolaykeun;
- supir geus milih gear nétral atawa mencet pedal marake;
- salah sahiji sistem bantuan supir dina kaayaan ekstrim geus digarap;
- samentara - lamun supir mencet akselerator, karya bakal neruskeun sanggeus ngaleupaskeun pedal nu;
- speed maksimum atawa speed mesin maksimum geus ngahontal;
- faults kapanggih dina sistem.
Lamun maké ACC, meureun aya kaayaan dimana kadali pesiar teu tiasa dianggo adequately. Anu paling umum nyaéta kurangna réaksi kana halangan tetep anu ujug-ujug muncul dina jalur.
Sistim nu teu merhatikeun objék misalna, sanajan aranjeunna gerak dina laju teu leuwih ti 10 km / h. Éta tanggung jawab supir atanapi sistem ngerem darurat, upami sayogi, nyandak tindakan langsung dina kasus sapertos kitu.
ACC bisa jadi ruksak lamun kandaraan ujug-ujug asup kana widang visi na. Kandaraan angkat ti sisi ogé moal katingali. Halangan leutik-ukuran bisa jadi di strip, tapi teu digolongkeun kana beam akuisisi radar.
Nalika overtaking, mobil bakal mimiti nyokot speed, tapi rada lalaunan, dina hal ieu anjeun kudu mencet akselerator nu. Dina ahir overtaking, pangaturan bakal neruskeun.
Dina macét, tracking jarak bakal otomatis pareum upami kendaraan nangtung cukup lila.
Waktu husus nyaéta individual pikeun tiap mobil, tapi sanggeus mencét gas, sistem bakal balik deui ka jalan.
Lalajo video ieu dina YouTube
Kaunggulan na Kalemahan
Kauntungan utama nyaéta unloading parsial supir ti kontrol salila perjalanan panjang di jalan tol, kaasup peuting, kitu ogé nalika nyetir di jams lalulintas lalaunan creeping.
Tapi dugi ka ayeuna, sistem ACC henteu sampurna, janten aya sababaraha kakurangan:
- sensor tipe radar, sarta hususna hiji laser, mindeng jadi kotor jeung gagal saméméh beberesih;
- sistem teu ngabales ogé mun dumadakan muncul halangan;
- Konsentrasi supir dina nyetir inevitably turun kalawan waktu spent dina modeu otomatis, nu bisa ngakibatkeun réaksi slow kana kaayaan ngadadak;
- aya kasus bahaya bisi parobahan kaduga dina jarak diatur mobil ti jajar tatangga;
- aya larangan nalika nyetir sapanjang kurva jalan, mimitian ti radius péngkolan tangtu;
- sakapeung mobil bisa ngadadak ngalambatkeun turun alatan radar malfunctions, nu bahaya lamun supir di tukangeun teu ngajaga jarak aman.
Sacara umum, sistem anu cukup merenah, sarta drivers gancang meunang dipaké pikeun eta, nu satutasna, geus ngarobah kana mobil sejen, aranjeunna mimiti ngalaman ngarareunah ti henteuna na.
Ieu kamungkinan lumangsung salaku sakabeh asisten nyetir otonom séjén diwanohkeun, nu satutasna campur supir bakal ditangtukeun leuwih olahraga tinimbang kaperluan transportasi.