Servo motor: sagalana nu peryogi kauninga
eusi
Motor servo mangrupikeun jinis motor khusus sabab tiasa ngagabungkeun mékanika sareng éléktronika. Ku kituna, berkat komposisi na, eta ngidinan Anjeun pikeun nyieun sababaraha pangaluyuan pisan tepat kana akselerasi jeung speed mobil anjeun.
⚙️ Kumaha jalanna motor servo?
A motor servo diwangun ku motor, tapi ogé tina sensor posisi, disebut oge sénsor rotasi... Anu terakhir tiasa terang sareng ngarékam posisi aci motor.
Sajaba ti éta, mibanda unsur éléktronik anu ngamungkinkeun pikeun disaluyukeun jeung disebut servo controller... Sakumaha ngaranna nunjukkeun, éta bakal nyieun pangaluyuan sakumaha diperlukeun nurutkeun kana nilai dikumpulkeun. Ku kituna, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun masang sirkuit kontrol diwangun kana motor servo.
Hayu urang denote salaku servo rupa-rupa interaksi antara controller servo jeung motor servo dina sirkuit. Teu kawas motor posisi-tugas tetep, motor servo beroperasi dina loop kontrol katutup.
Ku kituna, motor servo ngamungkinkeun posisi rotor diukur ku rupa-rupa métode. Khususna, pangukuran posisi incremental, encoder mutlak tunggal-péngkolan atanapi multi-péngkolan disorot. Nalika pangukuran ieu dirékam, aranjeunna dikirimkeun ka pangontrol servo.
Ku kituna, éta nyadiakeun efisiensi énergi jeung kakuatan leuwih. Servomotor sok dilengkepan 3 atanapi 5 kawat warna-disandi, jumlah kawat variasina dumasar kana kakuatan kendaraan.
Janten, nalika motor anjeun jalan, sumbu motor servo bakal robih posisina pikeun ngarobih résistansi potentiometer. Ayeuna aya 3 jinis motor servo:
- motor servo Palasik : eta bisa offset ti 0 ° nepi ka 180 °.
- Terus puteran servomotor : Ieu mangrupikeun dorongan kontrol anu bakal milih arah sareng laju rotasi. Gawéna salaku motor geared.
- Motor servo analog : Sinyal eupan balik nyadiakeun informasi ngeunaan posisi pasti servomotor nu. Modél ieu nawiskeun stabilitas anu saé.
⚠️ Kumaha ngajaga motor servo?
Pikeun ngajaga motor servo sareng mastikeun umur panjangna, refleks di handap ieu kedah dipertimbangkeun nalika dianggo:
- Hindarkeun overloading motor servo : Upami dina kaayaan overload, konsumsi arus listrik bakal ningkat sacara signifikan, sareng dina jangka panjang, aya résiko karusakan motor servo;
- Pariksa ngageser tina rod : Upami aranjeunna henteu ngageser leres dina saluran, konsumsi énergi bakal langkung luhur sareng ieu bakal mangaruhan akurasi posisi;
- Pastikeun teu aya sumbatan : Servomotor teu bisa diblokir, disebutkeun eta bisa ancur;
- Ngajaga servomotor nu : Ieu bisa ditangtayungan ku stop kontak kakuatan ngajaga tina Geter kandaraan;
- Paké motor servo katuhu pikeun kaperluan anjeun : Milih modél nurutkeun kakuatan mobil anjeun (contona, 3 atawa 5 kawat).
👨🔧 Kumaha program motor servo?
Servomotor tiasa diprogram sareng dikontrol ku kartu éléktronik programmable dilengkepan processor jeung memori. Sababaraha sénsor tiasa disambungkeun kana éta, contona: potentiometers, sénsor geter atawa kalembaban.
Janten anjeun tiasa nyambungkeun kartu éléktronik ieu kana motor servo nganggo kabel anu béda. Teras anjeun peryogi komputer pikeun masang program pikeun nguji sareng ngontrol motor servo anjeun. Sababaraha léngkah kode tiasa diperyogikeun pikeun program motor servo.
Salaku tambahan, éta ogé kedah nyambungkeun motor servo sareng papan éléktronik ka potentiometer supados motor servo tiasa gampang dikontrol. Kadé nuturkeun diagram wiring taliti nalika ngajalankeun operasi ieu, sabab bisa jadi béda gumantung kana model béda ti dewan éléktronik.
Sakumaha anjeun tiasa bayangkeun, maneuver ieu peryogi penguasaan éléktronika sareng komputer. Upami anjeun ngarasa yén anjeun teu tiasa ngalakukeun operasi ieu, langkung saé mercayakeunana ka profésional supados henteu ngarusak motor servo.
💸 Sabaraha harga motor servo?
Motor servo langkung atanapi kirang mahal, gumantung kana modél sareng kakuatan anu dipilih. Ieu kusabab modél 5-kawat anu langkung kuat bakal ngajual langkung ti motor servo 3-kawat. Biasana waragad ti 60 € sareng 250 €... Upami anjeun ogé hoyong mésér kartu éléktronik pikeun program na, éta bakal nyandak tina 7 € sareng 25 € keur meuli eta.
Servomotor mangrupikeun motor anu leres-leres calakan anu ngagabungkeun kakuatan mékanika sareng éléktronika pikeun nyayogikeun kakuatan sareng stabilitas ka kendaraan. Upami anjeun gaduh sakedik ragu ngeunaan kaséhatanna, punten nganggo komparator garasi kami pikeun milarian anu caket bumi anjeun sareng dina harga anu pangsaéna!
