Kumaha sistem nyetir diri jalan
Pamaréntah Jérman nembé ngumumkeun yén éta hoyong ngamajukeun pamekaran téknologi sareng ngarencanakeun nyiptakeun infrastruktur khusus dina jalan tol. Alexander Dobrindt, Menteri Angkutan Jérman, ngumumkeun yén bagian tina jalan tol A9 ti Berlin ka Munich bakal diwangun ku cara anu mobil otonom tiasa ngarambat kalayan nyaman sapanjang jalur.
Glosarium tina singgetan
ABS Sistim anti blocking. Sistem anu dianggo dina mobil pikeun nyegah konci roda.
Priangan kontrol pesiar adaptif. Alat anu ngajaga jarak aman anu pas antara kendaraan anu pindah.
AD nyetir otomatis. Sistem nyetir otomatis mangrupikeun istilah anu dianggo ku Mercedes.
ADAS Sistem bantuan supir canggih. Sistem pangrojong supir anu diperpanjang (sapertos solusi Nvidia)
ASSK Kadali pesiar calakan canggih. kontrol pesiar adaptif dumasar radar
AVGS Sistem kontrol kendaraan otomatis. Sistem panjagaan otomatis sareng nyetir (contona, di tempat parkir)
DIV kandaraan calakan unmanned. Mobil pinter tanpa supir
ECS komponén éléktronik jeung sistem. Ngaran umum pikeun alat éléktronik
IoT Internét tina hal. Internét tina hal
Nya Sistem angkutan calakan. Sistem Angkutan calakan
LIDAR Deteksi cahaya sareng rentang. Alat anu tiasa dianggo sami sareng radar - ngagabungkeun laser sareng teleskop.
LKAS Lane ngajaga sistem pitulung. Lane Ngajaga Pitulung
V2 abdi Kandaraan-infrastruktur. Komunikasi antara kendaraan sareng infrastruktur
V2V Kandaraan ka kandaraan. Komunikasi antara kandaraan
Rencanana kalebet, diantarana, nyiptakeun infrastruktur pikeun ngadukung komunikasi antar kendaraan; pikeun tujuan ieu, frékuénsi 700 MHz bakal dialokasikeun.
Inpormasi ieu sanés ngan ukur nunjukkeun yén Jérman serius ngeunaan pangwangunan motorization tanpa supir. Ku jalan kitu, ieu ngajadikeun jalma ngarti yén kandaraan unmanned henteu ngan kandaraan sorangan, mobil ultra-modern boneka jeung sensor na radar, tapi ogé sakabéh administrasi, infrastruktur jeung sistem komunikasi. Teu aya akal pikeun ngajalankeun hiji mobil.
Seueur data
Operasi sistem gas merlukeun sistem sensor jeung prosesor (1) pikeun deteksi, ngolah data jeung respon gancang. Sadaya ieu kedah lumangsung paralel dina interval millidetik. Sarat anu sanés pikeun alat éta nyaéta réliabilitas sareng sensitipitas anu luhur.
Kaméra, contona, kedah résolusi anu luhur pikeun ngenalkeun detil anu saé. Salaku tambahan, sadayana ieu kedah awét, tahan ka sagala rupa kaayaan, suhu, guncangan sareng kamungkinan dampak.
Konsékuansi anu teu bisa dihindari tina bubuka mobil tanpa supir nyaéta pamakéan téknologi Big Data, nyaéta, meunangkeun, nyaring, evaluating jeung babagi jumlah badag data dina waktu anu singget. Salaku tambahan, sistem kedah aman, tahan kana serangan éksternal sareng gangguan anu tiasa nyababkeun kacilakaan utama.
Mobil tanpa supir aranjeunna ngan bakal ngajalankeun on jalan husus disiapkeun. Garis kabur sareng teu katingali di jalan teu tiasa ditaroskeun. Téknologi komunikasi cerdas - mobil-ka-mobil sareng mobil-ka-infrastruktur, ogé katelah V2V sareng V2I, ngaktifkeun pertukaran inpormasi antara kendaraan anu gerak sareng lingkungan.
Di antarana, para ilmuwan sareng désainer ningali poténsi anu penting dina ngembangkeun mobil otonom. V2V ngagunakeun frékuénsi 5,9 GHz, ogé dipaké ku Wi-Fi, dina pita 75 MHz kalawan rentang 1000 m. Komunikasi V2I mangrupa hal nu leuwih kompleks sarta henteu ngan ngalibetkeun komunikasi langsung jeung elemen infrastruktur jalan.
Ieu mangrupikeun integrasi komprehensif sareng adaptasi kendaraan pikeun lalu lintas sareng interaksi sareng sistem manajemén lalu lintas. Biasana, kandaraan tanpa awak dilengkepan kaméra, radar sareng sénsor khusus anu "ngarasa" sareng "ngarasa" dunya luar (2).
Peta lengkep dimuat kana mémorina, langkung akurat tibatan navigasi mobil tradisional. Sistem navigasi GPS dina kendaraan tanpa supir kedah akurat pisan. Akurasi dugi ka belasan séntiméter penting. Ku kituna, mesin nempel kana sabuk.
1. Ngawangun mobil otonom
Dunya sensor sareng peta ultra-tepat
Pikeun kanyataan yén mobil sorangan nempel ka jalan, tanggung jawab sistem sensor. Aya ogé biasana dua radar tambahan dina sisi bemper hareup pikeun ngadeteksi kandaraan séjén approaching ti dua sisi di hiji simpang. Opat atawa leuwih sénsor séjén dipasang di juru awak pikeun ngawas kamungkinan halangan.
2. Naon mobil otonom nilik jeung karasaeun
Kaméra hareup kalayan médan of view 90-derajat ngakuan kelir, ku kituna bakal maca sinyal lalulintas sarta tanda jalan. Sénsor jarak dina mobil bakal ngabantosan anjeun ngajaga jarak anu pas tina kendaraan sanés di jalan.
Ogé, hatur nuhun kana radar, mobil bakal tetep jarak ti kandaraan séjén. Upami éta henteu ngadeteksi kendaraan sanés dina jarak 30 méter, éta bakal tiasa ningkatkeun lajuna.
sensor séjén bakal mantuan ngaleungitkeun disebut. Bintik buta sapanjang rute sareng deteksi objék dina jarak anu sabanding sareng panjang dua lapangan maén bal dina unggal arah. Téknologi kaamanan bakal mangpaat hususna di jalan-jalan anu sibuk sareng parapatan. Jang meberkeun ngajaga mobil tina tabrakan, speed pangluhurna na bakal dugi ka 40 km / h.
W mobil tanpa supir Jantung Google sareng unsur anu paling penting dina desain nyaéta laser Velodyne 64-beam anu dipasang dina hateup kendaraan. Alatna puteran gancang pisan, janten kendaraan "ningali" gambar 360 derajat di sakurilingna.
Unggal detik, 1,3 juta titik dirékam sapanjang jarak sareng arah gerakna. Ieu nyiptakeun modél 3D dunya, anu sistemna dibandingkeun sareng peta résolusi luhur. Hasilna, ruteu dijieun kalayan bantuan mobil mana sabudeureun halangan tur turutan aturan jalan.
Sajaba ti éta, sistem narima informasi ti opat radar lokasina di hareup jeung tukangeun mobil, nu nangtukeun posisi kandaraan sejen tur objék nu bisa disangka muncul di jalan. Kaméra anu aya di gigireun kaca spion nyokot lampu sareng rambu jalan sareng terus-terusan ngawas posisi kendaraan.
Karyana dilengkepan ku sistem inersia anu nyandak alih pelacak posisi dimana waé sinyal GPS henteu ngahontal - dina torowongan, antara gedong jangkung atanapi di tempat parkir. Dipaké pikeun nyetir mobil: gambar dikumpulkeun nalika nyieun database diteundeun kaluar dina bentuk Google Street View mangrupakeun poto lengkep jalan kota ti 48 nagara sakuliah dunya.
Tangtosna, ieu henteu cekap pikeun nyetir anu aman sareng rute anu dianggo ku mobil Google (utamana di nagara bagian California sareng Nevada, dimana nyetir diidinan dina kaayaan anu tangtu). mobil tanpa supir) anu akurat dirékam sateuacanna salila perjalanan husus. Google Cars tiasa dianggo sareng opat lapisan data visual.
Dua di antarana nyaéta modél ultra-tepat tina rupa bumi anu dijalankeun ku kendaraan. Katilu ngandung peta jalan anu lengkep. Kaopat mangrupa data babandingan unsur-unsur maneuh bentang jeung obah (3). Sajaba ti éta, aya algoritma nu nuturkeun ti psikologi lalulintas, contona, signalling dina lawang leutik nu Anjeun hoyong meuntas hiji simpang.
Panginten, dina sistem jalan anu pinuh otomatis di masa depan tanpa jalma anu kedah dilakukeun pikeun ngartos hiji hal, éta bakal kaleuleuwihan, sareng kendaraan bakal ngalih nurutkeun aturan anu tos diadopsi sareng algoritma anu dijelaskeun sacara ketat.
3. Kumaha Mobil Otomatis Google Ningali Sakulilingna
Tingkat otomatisasi
Tingkat otomatisasi kendaraan dievaluasi dumasar kana tilu kriteria dasar. Anu kahiji aya hubunganana sareng kamampuan sistem pikeun ngawasaan kendaraan, boh nalika maju sareng nalika maneuver. Kriteria kadua ngeunaan jalma anu aya dina kendaraan sareng kamampuanna pikeun ngalakukeun hal-hal sanés pikeun nyetir kendaraan.
Kriteria katilu ngalibatkeun paripolah mobil sorangan jeung kamampuhna pikeun "ngarti" naon anu lumangsung di jalan. Asosiasi Insinyur Otomotif Internasional (SAE International) ngagolongkeun otomatisasi angkutan jalan kana genep tingkat.
Dina hal otomatisasi ti 0 ka 2 faktor utama jawab nyetir teh supir manusa (4). Solusi anu paling maju dina tingkat ieu kalebet Adaptive Cruise Control (ACC), dikembangkeun ku Bosch sareng seueur dianggo dina kendaraan méwah.
Beda sareng kontrol pesiar tradisional, anu ngabutuhkeun supir pikeun terus-terusan ngawas jarak ka kendaraan di payun, éta ogé ngalakukeun sakedik padamelan pikeun supir. Sajumlah sensor, radar sarta interfacing maranéhanana saling sarta kalawan sistem kandaraan séjén (kaasup drive, ngerem) maksakeun mobil dilengkepan adaptif cruise control pikeun ngajaga teu ukur hiji speed set, tapi ogé jarak aman ti wahana di hareup.
4. Tingkat automation dina mobil nurutkeun SAE na NHTSA
Sistim bakal marake wahana sakumaha diperlukeun tur lalaunan nyalirapikeun nyegah tabrakan jeung pungkur tina kandaraan di hareup. Nalika kaayaan jalan nyaimbangkeun, kandaraan ngagancangkeun deui kana laju anu disetél.
Alatna mangpaat pisan di jalan raya sareng nyayogikeun tingkat kaamanan anu langkung luhur tibatan kontrol pesiar tradisional, anu tiasa bahaya pisan upami dianggo henteu leres. Solusi canggih anu sanés anu dianggo dina tingkat ieu nyaéta LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), sistem aktip anu dirancang pikeun ningkatkeun kaamanan nyetir ku ngingetkeun anjeun upami anjeun ngahaja ninggalkeun jalur anjeun.
Hal ieu dumasar kana analisis gambar - kaméra disambungkeun ka komputer monitor jalur-wates tanda na, migawé bareng kalayan sagala rupa sensor, warns supir (contona, ku Geter korsi) ngeunaan parobahan jalur, tanpa ngahurungkeun indikator.
Dina tingkat otomatisasi anu langkung luhur, ti 3 dugi ka 5, langkung seueur solusi anu laun diwanohkeun. Tingkat 3 katelah "automation kondisional". Kandaraan lajeng acquires pangaweruh, nyaeta, ngumpulkeun data ngeunaan lingkungan.
Waktu réaksi ekspektasi supir manusa dina varian ieu ngaronjat ka sababaraha detik, sedengkeun di tingkat handap éta ngan sadetik. Sistem on-board ngatur kendaraan sorangan sarta ngan lamun perlu ngabéjaan jalma ngeunaan campur perlu.
Anu terakhir, kumaha oge, tiasa ngalakukeun hal anu sanés, sapertos maca atanapi ningali pilem, siap-siap nyetir ngan upami diperyogikeun. Dina tingkat 4 sareng 5, perkiraan waktos réaksi manusa ningkat kana sababaraha menit nalika mobilna ngagaduhan kamampuan pikeun ngaréaksikeun sacara mandiri sapanjang jalan.
Lajeng hiji jalma sagemblengna bisa ngeureunkeun kabetot dina nyetir na, contona, buka bobo. Klasifikasi SAE anu disayogikeun ogé mangrupikeun jenis blueprint otomatisasi kendaraan. Henteu ngan hiji. Badan Kasalametan Lalu Lintas Jalan Raya Amérika (NHTSA) ngagunakeun ngabagi kana lima tingkatan, ti sapinuhna manusa - 0 dugi ka otomatis - 4.
