Kumaha carana abdi tiasa ningkatkeun akurasi jangkungna dina TwoNav GPS?

Mukadimah

Ti mimiti 2021, IGN parantos nyayogikeun aksés gratis kana sababaraha datana:

• Peta TOP 25 IGN henteu acan gratis, tapi versi Peta anu sayogi di Géoportail gratis.
• Basis data tina altimeter IGN 5 x 5 m sayogi gratis. Basis data ieu ngamungkinkeun nyiptakeun modél rupa bumi digital, nyaéta. peta jangkungna kalawan resolusi horizontal 5 mx 5 m atawa 1 mx 1 m kalawan resolusi nangtung 1 m atawa harti gede pikeun pamaké nu urang.

Artikel dina bentuk tutorial ieu dimaksudkeun leuwih husus pikeun pamaké GPS TwoNav jeung software Land.

Teu mungkin mangaruhan data ketinggian Garmin GPS dina waktos ayeuna.

Naon téh modél élévasi digital (DTM)

Modél élévasi digital (DEM) nyaéta répréséntasi tilu diménsi tina beungeut bumi anu dijieun tina data élévasi. Akurasi file élévasi (DEM) gumantung kana:

• Kualitas data ketinggian (akurasi sareng sarana anu dianggo pikeun survey),
• Ukuran sél unit (piksel),
• Ngeunaan akurasi horizontal tina lokalisasi grids ieu,
• Katepatan geolokasi anjeun sareng ku kituna kualitas GPS anjeun, jam tangan disambungkeun atanapi smartphone anjeun.

A slab atawa ubin tina database IGN Altimetric. Genteng 5 km x 5 km, diwangun ku 1000 × 1000 sél atanapi 5 mx 5 m sél (Leuweung Saint Gobain Aisne). Layar ieu diproyeksikan kana peta dasar OSM.

DEM mangrupikeun file anu ngahartikeun nilai jangkungna titik anu aya di tengah grid, kalayan sakumna permukaan grid dina jangkungna anu sami.

Salaku conto, file departemén Aisne BD Alti IGN 5 x 5 m (departemén dipilih kusabab ukuranana ageung) sahandapeun 400 ubin.

Unggal grid dicirikeun ku sakumpulan koordinat lintang sareng bujur.

Nu leuwih leutik ukuran grid, nu leuwih akurat data élévasi. Rincian élévasi anu langkung alit tibatan ukuran bolong (resolusi) teu dipaliré.

Nu leuwih leutik ukuran bolong, nu leuwih luhur precision, tapi nu leuwih gede file bakal, jadi eta bakal nyokot up leuwih rohangan memori jeung harder pikeun ngolah, berpotensi slowing turun operasi processing séjén.

Ukuran file DEM pikeun departemén sakitar 1Mo kanggo 25m x 25m, 120Mo kanggo 5m x 5m.

DEM anu dianggo ku kalolobaan aplikasi, situs wéb, GPS sareng smartphone konsumen asalna tina data global gratis anu disayogikeun ku NASA.

Urutan akurasi DEM NASA nyaéta ukuran sél 60m x 90m sareng jangkungna léngkah 30m. Ieu mangrupikeun file atah, aranjeunna henteu acan dilereskeun, sareng sering data diinterpolasi, akurasi rata-rata, meureun aya anu ageung. kasalahan.

Ieu salah sahiji alesan pikeun akurat nangtung tina GPS, nu ngécéskeun bédana dina luhurna observasi pikeun lagu, gumantung kana ramatloka ieu hosted on, GPS atawa smartphone nu dirékam bédana dina jangkungna.

• Sonny MNT (tingali engké dina pituduh ieu) sayogi gratis pikeun Éropa kalayan ukuran sél kira-kira 25m x 30m. Nganggo sumber data anu langkung akurat tibatan NASA MNT sareng parantos damel pikeun ngatasi bug utama. Ieu mangrupakeun DEM rélatif akurat cocog pikeun biking gunung, kalawan kinerja alus sakuliah nagara Éropa.

Dina gambar di luhur, ubin altimetric (MNT BD Alti IGN 5 x 5) nutupan tumpukan slag (deukeut Valenciennes) parantos dirobih janten garis kontur anu jarakna 2,5 m sareng ditumpangkeun dina peta IGN. Gambar ngamungkinkeun anjeun "ngayakinkeun" kualitas DEM ieu.

• 5 x 5 m IGN DEM boga resolusi horizontal (ukuran sél) 5 x 5 m jeung resolusi vertikal 1 m. DEM ieu nyadiakeun élévasi rupa bumi; jangkungna objék infrastruktur (gedong, sasak, hedges, jsb) teu dicokot kana rekening. Di leuweung, ieu jangkungna bumi dina suku tangkal, beungeut cai mangrupa beungeut basisir pikeun sakabéh waduk leuwih badag batan hiji héktar.

Majelis sareng pamasangan DEM

Pikeun mindahkeun gancang: A pamaké TwoNav GPS geus disusun model rupa bumi digital ngawengku Perancis ngagunakeun 5 x 5 m data IGN. Ieu bisa diundeur dumasar wewengkon tina situs bébas: CDEM 5 m (RGEALTI).

Pikeun pangguna, tés anu leres pikeun meunteun réliabilitas "DEM" nyaéta visualisasi permukaan danau dina 3D.

Di handapeun danau forges heubeul (Ardennes), ditémbongkeun dina 3D ku BD Alti IGN luhur jeung BD Alti Sonny handap. Urang nempo yén aya kualitas.

Peta altimeter CDEM anu disayogikeun ku TwoNav salaku standar pikeun parangkat lunak GPS atanapi LAND na henteu tiasa dipercaya.

Ku kituna, "tutorial" ieu nyadiakeun pituduh pamaké pikeun ngundeur "ubin" data altimétri dipercaya pikeun TwoNav GPS jeung software LAND.

Data sayogi gratis pikeun:

• Sadaya Éropa: Sonny Altimetry Database,
• Perancis: database altimétri IGN.

Anjeun tiasa nyieun hiji file ngawengku nagara, departemen, atawa wewengkon géografis wungkul (Slab / ubin / Pellet) pikeun nyimpen memori nu bisa dipaké atawa make file nu leuwih leutik.

Sonny Altimeters Database

Modél 1 '' dibagi jadi 1 ° x1 ° sakumpulan file sarta sadia dina format SRTM (.hgt) kalayan ukuran sél 22 × 31 m gumantung kana lintang, hiji format dipaké di sakuliah dunya sarta dipaké dina loba program. Éta ditunjuk ku koordinatna, contona N43E004 (43 ° lintang kalér, 4 ° bujur wétan).

prosedur

1. Nyambung ka situs https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Unduh ubin anu cocog sareng nagara atanapi séktor géografis anu dipilih.

3. Ékstrak file .HGT tina file .ZIP anu diunduh.

4. Di LAND, muatkeun unggal file .HGT

5. Di TANAH, sagala .hgts dipikahoyong dibuka, nutup sésana.

6. Punten ngalakukeun "Gabungkeun DEMS ieu", waktos kompilasi tiasa panjang gumantung kana jumlah ubin pikeun ngumpulkeun (milih extension cdem) pikeun file .CDEM anu tiasa dianggo dina Twonav GPS.

OSM "ubin" sareng MNT "ubin" pemetaan di LAND, sadayana tiasa dibabawa ka GPS sareng 100% gratis!

IGN Altimetry Database

Database ieu diwangun ku diréktori dumasar departemén.

prosedur

1. Nyambung ka situs Geoservices. Upami tautan ieu henteu jalan: panyungsi anjeun "henteu gaduh aksés FTP": tong panik! Pituduh pamaké:
   • Dina manajer file anjeun:
   • klik katuhu "PC ieu"
   • klik katuhu "tambahkeun lokasi jaringan"
   • Lebetkeun alamat "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "tanpa" ";
   • Ngaran aksés ieu pikeun ngaidentipikasi eta ex IGN geoservice
   • Mungkas prosés
   • Antosan sababaraha menit kanggo daptar file ngapdet (bakal peryogi sababaraha menit)
2. Anjeun ayeuna gaduh aksés ka data IGN:
   • Klik katuhu dina file data nu Anjeun hoyong salin.
   • Teras INSERT kana diréktori target
   • Waktu ngecas tiasa panjang!

Gambar ieu ngagambarkeun impor database altimeter Vaucluse 5m x 5m.Klik katuhu dina filena, teras salin kana polder sareng ngantosan undeuran.

Saatos ngabongkar file "zipped", struktur tangkal dicandak. Data pakait jeung ngeunaan 400 file data (ubin) 5 km x 5 km atawa 1000 × 1000 sél 5 m x 5 m dina format .asc (format téks) pikeun departemen.

Cakram multi-ubin utamana nyertakeun lagu MTB.

Unggal sél 5x5 km dicirikeun ku susunan Lambert koordinat 93.

Koordinat UTM di belah kénca juru luhur ubin atanapi ubin ieu nyaéta x = 52 6940 sareng y = 5494 775:

• 775: pangkat kolom (770, 775, 780, ...) dina peta
• 6940: Rengking garis dina peta

3. Darso TANAH

4. Dina lengkah saterusna, panggihan data dina diréktori "data", pilih ngan file kahiji:

5. Buka teras konfirmasi, jandela di handap ieu bakal dibuka, ati-ati, ieu mangrupikeun léngkah anu paling hipu :

Pilih proyéksi Lambert-93 sareng Datum RGF 93 sareng pariksa kotakna di belah kénca juru handap.

extracts Land jeung format data tina * .asc Kotak, nu bisa nyandak bari.

Sanggeus nyieun pelat tina DEM dina format SRTM (HGT / DEM), aya saloba aranjeunna sakumaha aya file dina * .asc format.

6. Land ngamungkinkeun anjeun "ngagabungkeun" kana file DEM tunggal atanapi ku ubin atanapi granul pikeun nyocogkeun ka kabutuhan anjeun (inget yén ukuran file tiasa ngalambatkeun pamrosésan GPS)

Pikeun betah pamakéan, éta leuwih hade (opsional) pikeun nutupan sakabéh kartu kabuka munggaran.

Dina ménu peta (tempo di handap) buka sadaya file dina * .hdr format (henteu voluminous) tina diréktori data database diimpor (sakumaha pikeun operasi saméméhna)

Land muka file HDR, departemén DEM dimuat tur bisa dipaké

7. Di dieu anjeun bisa make Ardennes DEM (peta janggol), sangkan leuwih gampang ngagunakeun, urang bakal ngagabungkeun kana hiji file.

Daptar menu:

Ngagabungkeun DEMs ieu

Pilih format * .cdem jeung ngaran file DEM.

Ngahiji bakal nyandak sakedik waktos, langkung ti 21 file kedah dihijikeun. Kituna rekomendasi pikeun digawé dina dasar granules MNT ngawengku tempat kaulinan Anjeun.

Urang nyieun model digital rupa bumi Ardennes, ngan muka file peta IGN Geoportal ieu ditémbongkeun saperti di handap, contona.

Tés dilaksanakeun ku langsung muka lagu UtagawaVTT "Château de Linchamp" anu dipidangkeun dina mimiti dina bédana jangkungna 997m, 981m sareng Sonny DTM (prosés saméméhna) sareng 1034m nalika Land ngagantikeun jangkungna dina unggal titik kalayan jangkungna DTM 5mx5m. .

Ngitung bédana tingkat ku cara ngajumlahkeun garis kontur dina peta IGN nunjukkeun bédana dina tingkat 1070 m, nyaéta, bédana 3%, anu leres pisan.

Nilai 1070 tetep perkiraan sabab teu trivial ngitung kurva dina peta dina relief.

Ngagunakeun file altimetry

File MNT.cdem tiasa dianggo ku LAND pikeun ékstrak élévasi, ngitung élévasi, lamping, jalur titik jalan, sareng seueur deui; sarta pikeun sakabéh alat GPS TwoNav cukup nempatkeun file dina / diréktori peta tur pilih salaku map.cdem.

Tulisan blog ngeunaan ketinggian anu teu akurat ngungkabkeun masalah altimétri sareng bédana luhurna nganggo GPS, prinsipna tiasa dibawa ka arloji GPS ogé aplikasi smartphone.

Pabrikan nganggo sababaraha metode pikeun "ngahapus" kasalahan anu disayogikeun dina tulisan ieu, nyaring (rata-rata pindah) data luhurna, nganggo sensor barometric atanapi modél rupa bumi digital.

Jangkungna GPS nyaéta "bising", nyaéta turun naek sakitar nilai rata-rata, jangkungna barometrik gumantung kana vagaries tekanan sareng suhu barometric, janten cuaca sareng file DEM tiasa teu akurat.

Hibridisasi barometer sareng GPS atanapi DEM dumasar kana prinsip ieu:

• Dina waktos anu lami, parobihan dina jangkungna barometrik gumantung kana kaayaan cuaca (tekanan sareng suhu),
• Dina waktos anu lami, kasalahan ketinggian GPS disaring,
• Pikeun lila, kasalahan DEM sarua jeung noise, ngarah disaring kaluar.

Hibridisasi nyaéta ngeunaan ngitung rata-rata GPS atanapi luhurna DEM sareng ékstrak parobahan luhurna tina éta.

Contona, salila 30 menit panungtungan, jangkungna noise disaring (GPS atawa MNT) geus ngaronjat ku 100 m; kumaha oge, dina période sarua, luhurna dituduhkeun ku barometer ngaronjat ku 150 méter.

Logis, parobahan jangkungna kudu sarua. Pangaweruh ngeunaan sipat sensor ieu ngamungkinkeun pikeun "nyaluyukeun" barometer -50 m.

Biasana dina modeu Baro + GPS atanapi 3D, jangkungna barometer dilereskeun, sapertos pendaki atanapi pendaki sacara manual, ku ngarujuk kana peta IGN.

Husus, a GPS panganyarna atawa smartphone panganyarna (kualitas alus) ngadeteksi anjeun (FIX) kalawan akurasi 3,5 m dina pesawat horizontal 90 kali kaluar tina 100 lamun kondisi panarimaan anu idéal.

Ieu horizontal "kinerja" pakait jeung ukuran bolong 5 mx 5 m atawa 25 mx 25 m sarta pamakéan DTMs ieu ngamungkinkeun akurasi nangtung alus.

DEM nembongkeun jangkungna taneuh, Contona lamun meuntas Tarn Valley dina viaduct Millau, lagu dirékam dina DEM kudu mawa anjeun ka handap lebak, sanajan jalur tetep dina platform viaduct. ...

Conto anu sanés, nalika anjeun naék sapédah gunung atanapi ngarambat dina lereng gunung anu lungkawing, akurasi GPS horisontal turun kusabab épék masking atanapi multipath; mangka jangkungna ditugaskeun ka FIX bakal pakait jeung jangkungna hiji slab padeukeut atawa leuwih jauh, ku kituna boh ka luhur atawa ka dasar lebak.

Dina kasus file dibentuk ku grids permukaan badag, jangkungna bakal condong rata antara handap lebak jeung luhur!

Pikeun dua conto ekstrim tapi has ieu, bédana kumulatif dina jangkungna laun bakal nyimpang tina nilai sabenerna.

Saran pikeun pamakéan

Pikeun ngahindarkeun efek samping:

• Calibrate barometer GPS dina jangkungna titik awal anjeun teu lami sateuacan angkat (disarankeun ku sadaya pabrik GPS),
• ngantepkeun GPS anjeun ngalakukeun sababaraha PERBAIKAN sateuacan ngamimitian nyukcruk supados akurasi posisi cocog,
• pilih hibridisasi: itungan jangkungna = Barometer + GPS atanapi Barometer + 3D.

Lamun élévasi lagu anjeun geus nyingkronkeun ka DEM, anjeun bakal boga élévasi akurat pisan jeung itungan lamping kawas dina gambar di handap, dimana bédana ngan 1 méter.

• GPS Trail 2 (72dpi ngadegradasi gambar, layar GPS 200dpi)
• Overlay raster sareng peta vektor OSM
• Skala 1: 10
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN shading nekenkeun jangkungna dina increments 1m.

Gambar di handap ieu ngabandingkeun profil dua idéntik 30km lagu (tina Kinérja sarua), jangkungna hiji ieu nyingkronkeun jeung IGN DEM jeung lianna kalayan Sonny DEM, a ngajalankeun jalur dina baro + mode hibrid 3d.

• Luhurna dina peta IGN: 275 m.
• Luhurna diitung ku GPS dina modeu Hybrid Baro + 3D: 295 m (+ 7%)
• Luhurna diitung ku GPS dina modeu Hybrid Baro + GPS: 297 m (+ 8%).
• Nanjak singkronisasi dina IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Nanjak disingkronkeun dina Sonny MNT: 255 m (-7%)

"Kaleresan" sigana di luar 275m IGN kusabab setélan kurva.

Conto kalibrasi otomatis (kompensasi) tina altimeter barometric GPS salami rute anu dipidangkeun di luhur (File log asli tina GPS):

• Henteu aya akumulasi nangtung pikeun ngitung bédana jangkungna: 5 m, (Parametrization idéntik sareng kurva peta IGN),
• Luhurna nalika kalibrasi / reset:
  • GPS 113.7 m,
  • Barometric altimeter 115.0 m,
  • Jangkungna MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Iteration (Periode Patempatan): 30 menit
• Koréksi barometrik pikeun 30 menit salajengna: - 0.001297