The Great Revolt - tungtung korsi roda?

Batur anu geus pernah dipaké korsi roda bisa mikir yén aya saeutik bédana antara eta jeung exoskeleton, atawa malah yén éta téh korsi roda nu nyadiakeun mobilitas, gerakan gancang sarta leuwih efisien. Nanging, para ahli sareng anu cacad sorangan negeskeun yén penting pisan pikeun lumpuh henteu ngan ukur ngalih, tapi ogé bangun tina korsi roda sareng nyandak posisi tegak.

12 Juni 2014, teu lila saméméh jam 17 sore waktu lokal di Arena Corinthians di São Paulo, nu ngora Brasil tinimbang gerbong ditumpurkeundimana anjeunna biasana walks, anjeunna diasupkeun sawah jeung suku-Na sarta nyieun lolos kahijina dina Piala Dunya. Anjeunna ngagem exoskeleton anu dikontrol pikiran (1). 

1. Tajongan bal kahiji dina Piala Dunya di Brazil

Struktur anu dipidangkeun mangrupikeun hasil tina sababaraha taun padamelan ku tim ilmuwan internasional anu difokuskeun kana proyék Go Again. Nyaliara exoskeleton Dijieun di Perancis. Karya ieu disaluyuan ku Gordon Cheng ti Universitas Téknis Munich, sarta téhnologi pikeun maca gelombang otak dikembangkeun utamana di Amérika Serikat, di tempat anu sarua di Universitas Duke.

Ieu presentasi massa munggaran kontrol pikiran dina alat mékanis. Saacanna ieu, exoskeletons dibere dina konferensi atawa filmed di laboratorium, sarta rekaman paling mindeng kapanggih dina Internet.

exoskeleton diwangun ku Dr Miguel Nicolelis sarta tim 156 élmuwan. Ngaran resmina nyaéta BRA-Santos-Dumont, sanggeus Albert Santos-Dumont, panaratas Brasil. Sajaba ti éta, hatur nuhun kana eupan balik, sabar kudu "ngarasa" naon anu anjeunna laksanakeun ngaliwatan sistem sensor éléktronik anu aya dina alat.

Lebetkeun sajarah ku suku anjeun sorangan

Carita Claire Lomas (32) umur 2 taun nunjukkeun éta exoskeleton eta bisa muka jalan pikeun jalma ditumpurkeun kana kahirupan anyar. Dina 2012, gadis Inggris lumpuh ti cangkeng ka handap, janten kawentar sanggeus completing London Marathon. Butuh waktu tujuh belas poé, tapi manéhna ngalakukeun eta! Prestasi ieu dimungkinkeun berkat kerangka Israel ReWalk.

2. Claire Lomas ngagem exoskeleton ReWalk

Prestasi Ibu Claire parantos dingaranan salah sahiji acara téknologi pangageungna taun 2012. Taun saterusna, manéhna ngamimitian balapan anyar kalawan kalemahan dirina. Kali ieu, manéhna megatkeun pikeun numpak 400 mil atawa leuwih 600 km dina sapédah leungeun-dioperasikeun.

Sapanjang jalan, manéhna nyoba nganjang saloba kota-gancang. Salila layovers, manehna ngadegkeun ReWalk sarta ngadatangan sakola sarta sagala rupa lembaga, diomongkeun ngeunaan dirina jeung ngumpulkeun dana pikeun mantuan jalma kalawan tatu tulang tonggong.

Exoskeletons nepi ka diganti korsi roda. Salaku conto, aranjeunna lambat teuing pikeun jalma lumpuh meuntas jalan kalayan aman. Nanging, struktur ieu nembé diuji, sareng aranjeunna parantos tiasa nyandak seueur kauntungan.

Salian kamampuhan pikeun nungkulan halangan jeung kanyamanan psikologis, rorongkong méré pamaké korsi roda kasempetan pikeun rehabilitasi aktip. Posisi nangtung strengthens jantung, otot, sirkulasi jeung bagian séjén awak ngaruksak ku diuk sapopoé.

Rorongkong sareng joystick

Berkeley Bionics, dipikawanoh pikeun proyék exoskeleton militér HULC na, diusulkeun lima taun ka tukang exoskeleton pikeun jalma kalawan disabilities disebut - eLEGS (3). Éta mangrupikeun desain anu gampang dianggo pikeun jalma lumpuh. Beuratna 20 kg sareng ngamungkinkeun anjeun leumpang dina laju dugi ka 3,2 km / jam. keur jam genep.

Alatna parantos dirarancang supados pangguna anu kabeungkeut ku korsi roda tiasa nahan sareng tiasa angkat dina ngan ukur sababaraha menit. Éta dipaké dina baju jeung sapatu, fastened kalawan Velcro na buckles, sarupa jeung nu dipaké dina backpacks.

Manajemén dilaksanakeun ngagunakeun sapuan anu ditafsirkeun komputer pokładowy egzoszkieletu. Leumpang geus dipigawé maké crutches pikeun mantuan Anjeun ngajaga kasaimbangan Anjeun. ReWalk sareng eLEGS Amérika anu sami kawilang hampang. Ieu kudu ngaku yén maranéhna teu nyadiakeun stabilitas lengkep, ku kituna perlu disebutkeun perlu reliance on crutches. Perusahaan Selandia Anyar REX Bionics parantos nyandak jalan anu béda.

4. Rex Bionics Universitas Élmu

REX anu didamelna beuratna 38kg tapi stabil pisan (4). Anjeunna tiasa Cope jeung malah simpangan badag ti nangtung sarta nangtung dina hiji leg. Éta ogé diatur béda. Gantina nyaimbangkeun awak, pamaké ngagunakeun joystick leutik. The robotic exoskeleton, atawa REX pikeun pondok, nyandak leuwih opat taun pikeun ngembangkeun sarta munggaran nunjukkeun dina 14 Juli 2010.

Éta dumasar kana ideu exoskeleton sareng diwangun ku sapasang suku robot anu ngamungkinkeun anjeun nangtung, leumpang, ngaléngkah ka gigir, péngkolan, condong sareng tungtungna leumpang. Panawaran ieu kanggo jalma anu nganggo produk tradisional unggal dinten. gerbong ditumpurkeun.

Alat parantos nampi sadaya standar lokal anu dipikabutuh sareng diciptakeun kalayan nimbangkeun saran ti sababaraha spesialis rehabilitasi. Diajar leumpang kalayan suku robot butuh dua minggu. Pabrikan nyayogikeun pelatihan di Pusat REX di Auckland, Selandia Baru.

Otak datang kana maén

Anyar-anyar ieu, insinyur Universitas Houston José Contreras-Vidal ngahijikeun antarmuka otak BCI kana exoskeleton Selandia Anyar. Jadi tinimbang iteuk, REX ogé bisa dikawasa ku pikiran pamaké. Sareng, tangtosna, ieu sanés ngan ukur jinis exoskeleton anu ngamungkinkeun éta "dikawasa ku otak."

Hiji grup élmuwan Korea jeung Jerman geus ngembangkeun hiji valid sistem kontrol exoskeleton gerakan tina extremities handap ngagunakeun panganteur otak dumasar kana hiji alat electroencephalographic na LEDs.

Inpormasi ngeunaan solusi ieu - pisan ngajangjikeun tina sudut pandang, contona, pangguna korsi roda - muncul sababaraha bulan kapengker dina jurnal khusus "Journal of Neural Engineering".

Sistim nu ngidinan Anjeun pikeun pindah ka hareup, belok ka kénca jeung ka katuhu, sarta tetep ajeg dina tempatna. Pamaké nempatkeun "headphone" EEG khas dina sirahna sareng ngirim pulsa anu pas bari fokus sareng ningali sakumpulan lima LED.

Unggal LED kedip-kedip dina frékuénsi husus, sarta jalma anu ngagunakeun exoskeleton museurkeun kana LED dipilih dina frékuénsi husus, nu ngakibatkeun hiji EEG bacaan impulses otak pakait.

Sakumaha anjeun tiasa duga, sistem ieu peryogi sababaraha persiapan, tapi, sakumaha anu dipastikeun ku pamekar, éta sacara efektif ngarebut dorongan anu dipikabutuh tina sadaya gangguan otak. Biasana nyandak subjek tés sakitar lima menit pikeun diajar kumaha efektif ngadalikeun exoskeleton anu ngagerakkeun sukuna.

Iwal exoskeletons.

Exoskeletons gantina korsi roda - téhnologi ieu teu bener flourish, komo deui konsép anyar anu muncul. Lamun kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ngadalikeun elemen mékanis inert jeung pikiran exoskeletonteras naha henteu nganggo antarmuka sapertos BCI pikeun otot inert jalma lumpuh?

5. Hiji jalma lumpuh leumpang kalawan BCI tanpa exoskeleton.

Solusi ieu dijelaskeun dina ahir Séptémber 2015 dina jurnal NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists ti University of California di Irvine, dipimpin ku Dr. dina sirah na kana éléktroda nu nyokot impulses listrik dina otot sabudeureun tuur na immobilized (26).

Sateuacan anjeunna tiasa nganggo sukuna deui saatos sababaraha taun immobility, anjeunna katingalina kedah ngaliwat latihan biasa pikeun jalma anu nganggo antarmuka BCI. Anjeunna diajar dina kanyataanana maya. Anjeunna ogé kedah nguatkeun otot sukuna pikeun ngadukung beurat awakna.

Anjeunna junun leumpang 3,66 méter kalayan walker, hatur nuhun nu anjeunna tetep kasaimbangan sarta mindahkeun sababaraha beurat awakna. Perkara teu sabaraha héran tur paradoxical eta bisa disada - anjeunna meunang kontrol leuwih anggota awak na!

Numutkeun para ilmuwan anu ngalaksanakeun percobaan ieu, téhnik ieu, babarengan jeung bantuan mékanis jeung prosthetics, bisa mulangkeun bagian signifikan tina mobilitas ka jalma ditumpurkeun komo lumpuh sarta nyadiakeun kapuasan psikologis leuwih ti exoskeletons. Barina ogé, pemberontakan gerbong hébat sigana caket.