kontrol katalis
Evaluasi darajat maké katalis, professionally katelah catalytic converter, nu terus dipigawé ku sistem diagnostik on-board, diwangun dina mariksa parobahan eusi oksigén dina gas haseup saméméh jeung sanggeus katalis.
Pikeun tujuan ieu, sinyal anu dikirim ku sénsor oksigén (ogé katelah sénsor lambda) dianggo. Salah sahiji sénsor dipasang di hareupeunana 
katalis jeung kadua pungkur. Bédana dina sinyal téh alatan kanyataan yén sababaraha oksigén dina gas knalpot kajebak ku katalis sahingga eusi oksigén dina gas knalpot aya di hilir tina katalis. Kapasitas oksigén katalis disebut kapasitas oksigén. Éta turun nalika katalisna atos, anu nyababkeun kanaékan proporsi oksigén dina gas-gas anu kaluar. Sistem diagnostik on-board ngaevaluasi kapasitas oksigén katalis sareng ngagunakeunana pikeun nangtukeun efektivitasna.
Sénsor oksigén dipasang saméméh katalis utamana dipaké pikeun ngadalikeun komposisi campuran. Lamun ieu téh disebut campuran stoichiometric, nu jumlah sabenerna hawa diperlukeun pikeun ngaduruk dosis suluh dina momen tinangtu sarua jeung jumlah diitung teoritis, nu disebut usik binér. Eta ngabejaan sistem kontrol yén campuran téh euyeub atawa lean (pikeun suluh), tapi teu sabaraha. tugas panungtungan ieu bisa dipigawé ku nu disebut broadband lambda usik. Parameter kaluaran na, nu ciri eusi oksigén dina gas haseup, geus euweuh tegangan robah stepwise (saperti dina usik dua-posisi), tapi kakuatan ayeuna ampir linier ngaronjatna. Hal ieu ngamungkinkeun komposisi gas haseup diukur dina rentang lega rasio hawa kaleuwihan, ogé katelah rasio lambda, ku kituna istilah usik broadband.
Panyilidikan lambda, dipasang di tukangeun konverter katalitik, ngalaksanakeun fungsi anu sanés. Salaku hasil tina sepuh tina sensor oksigén ayana di hareup katalis, campuran dikawasa dina dasar sinyal na (listrik bener) janten leaner. Ieu mangrupikeun hasil tina ngarobih karakteristik usik. Tugas sénsor oksigén kadua nyaéta ngadalikeun komposisi rata-rata campuran anu dibakar. Upami, dumasar kana sinyalna, pangendali mesin ngadeteksi yén campuran teuing ramping, éta bakal ningkatkeun waktos suntikan sasuai pikeun kéngingkeun komposisina saluyu sareng sarat program kontrol.
