Desain exoskeleton

Tempo tujuh model exoskeletons nu ngakibatkeun urang kana mangsa nu bakal datang.

Hal

HAL Cyberdyne (singketan pikeun Hybrid Assistive Limb) dirancang salaku sistem anu lengkep, ngan ukur sababaraha. Unsur robot kedah pinuh berinteraksi sareng nyinkronkeun sareng pikiran pangguna.

Jalma anu gerak dina exoskeleton henteu kedah masihan paréntah atanapi nganggo panel kontrol.

HAL nyaluyukeun kana sinyal dikirimkeun ku uteuk ka awak, sarta mimiti mindahkeun sapanjang kalawan sorangan.

Sinyalna dijemput ku sensor anu aya dina otot panggedena.

Jantung Hal, disimpen dina kotak leutik dina tonggongna, bakal ngagunakeun prosésor anu diwangun pikeun decode sareng ngirimkeun inpormasi anu ditampi tina awak.

Laju mindahkeun data penting pisan dina hal ieu. Produser ngajamin yén telat bakal lengkep teu katingali.

Leuwih ti éta, sistem bakal tiasa ngirim impulses deui otak, nu ngabalukarkeun kapercayaan teu cukup sadar yén sakabéh gerakan urang bakal reflected ku mékanisme tina rorongkong.

• Pabrikan parantos ngembangkeun sababaraha varian HAL:

  pikeun pamakéan médis - berkat sabuk tambahan sarta ngarojong, struktur bakal tiasa mandiri ngarojong jalma kalawan paresis leg;

• pikeun pamakéan individu - modél dirancang pikeun ngarojong footwork, fokus utamana dina ngaronjatkeun gerakan manula atawa jalma ngalaman rehabilitasi;
• pikeun dianggo sareng hiji anggota awak - HAL kompak, anu beuratna ngan 1,5 kg, teu aya kantétan statik, sareng tujuanana pikeun ningkatkeun fungsi anggota awak anu dipilih; duanana suku jeung leungeun;
• pikeun unloading wewengkon lumbar - hiji pilihan dirancang pikeun ngarojong otot ayana di dinya, nu di tempat munggaran bakal ngidinan Anjeun pikeun ngabengkokkeun jeung ngangkat beurat. Aya ogé versi pikeun tugas husus.

  Kit anu diadaptasi anu leres tiasa dianggo dina kerja keras, ogé dina penegak hukum atanapi jasa darurat, ku kituna anggota tim tiasa, contona, angkat sempalan témbok gedong anu runtuh.

  Eta sia nambahan yén salah sahiji versi paling canggih egzoszkieletu Cyberdyne, modél HAL-5 Type-B, janten exoskeleton munggaran anu nampi sertifikasi kaamanan global.

[JAPANESE IRON MAN] Kostum robot HAL ti Cyberdyne

Ngulang leumpang

Administrasi Pangan sareng Narkoba AS (FDA) nyatujuan jinis anu munggaran pikeun dijual di AS taun ka tukang. exoskeletons pikeun jalma lumpuh.

Hatur nuhun kana alat, anu katelah Sistem ReWalk, jalma anu kaleungitan kamampuan ngagunakeun sukuna bakal tiasa nangtung sareng leumpang deui.

ReWalk janten kasohor nalika Claire Lomas ngalangkungan versi awalna tina jalur London Marathon.

Salaku bagian tina tés, saurang lalaki Robert Wu nembé lumpuh tina cangkéng ka handap. egzoszkielet ReWalk sarta dina crutches, anjeunna bisa gabung passers-ku di jalan Manhattan.

Arsiték Wu parantos nguji versi sateuacana tina ReWalk Personal sareng ngusulkeun rupa-rupa modifikasi pikeun genah sareng kanyamanan anu maksimal.

Ayeuna sareng ahengReWalk dipaké ku sababaraha belasan jalma di sakuliah dunya, tapi gawé dina proyék final masih lumangsung.

Wu muji ReWalk Personal 6.0 henteu ngan pikeun fungsionalitas sareng genahna, tapi ogé pikeun naék sareng ngajalankeun kirang ti 10 menit. Operasi sorangan, dikawasa ku controller pigeulang, ogé basajan pisan.

Perusahaan Israél Argo Medical Technologies, anu tanggung jawab pikeun nyiptakeun ReWalk, nampi idin pikeun ngajual sareng nyebarkeun ka dokter sareng pasien. Panghalang, kumaha oge, hargana - ReWalk ayeuna hargana 65k. dollar.

ReWalk - Go Deui: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

The FORTIS exoskeleton bisa ngangkat leuwih 16kg. Ayeuna dikembangkeun ku Lockheed Martin. Dina 2014, perhatian mimiti nguji versi panganyarna di pabrik Amérika.

Anu mimiti hadir nyaéta pagawé pabrik pesawat angkut C-130 di Marietta, Georgia.

Hatur nuhun kana sistem sambungan, FORTIS ngamungkinkeun anjeun mindahkeun beurat tina panangan anjeun ka taneuh. Karyawan anu ngagunakeun éta henteu capé sapertos sateuacanna sareng henteu kedah istirahat sering sapertos sateuacanna.

exoskeleton Hal ieu dilengkepan counterweight husus ayana tukangeun balik pamaké, nu ngidinan Anjeun pikeun ngajaga kasaimbangan nalika mawa beban.

Ieu nuturkeun yén anjeunna henteu peryogi kakuatan sareng batré, anu ogé penting. Taun ka tukang, Lockheed Martin nampi pesenan pikeun pangiriman uji coba sahenteuna dua unit. Palangganna nyaéta Pusat Élmu Industri Nasional, bertindak atas nama Angkatan Laut AS.

Tés éta bakal dilaksanakeun salaku bagian tina program Téknologi Komersial pikeun Pangropéa, di pusat uji Angkatan Laut AS, ogé langsung di situs pamakean tungtung - di palabuan laut sareng pangkalan bahan.

Tujuan proyék nyaéta pikeun meunteun kasesuaian exoskeleton pikeun dianggo ku teknisi Angkatan Laut AS sareng pembeli anu damel unggal dinten kalayan alat-alat anu beurat sareng sering rame atanapi anu ngalaman usaha fisik anu kaleuleuwihan nalika ngangkut suplai sareng peralatan militer.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton dina aksi

Pamuat

Power Loader Panasonic, Activelink, nyebatna "robot kakuatan."

Anjeunna katingalina seueur prototipe exoskeleton dipamerkeun dina pameran dagang sareng presentasi téknologi sanés.

Sanajan kitu, éta béda ti aranjeunna, hususna, kanyataan yén éta baris geura-giru bisa meuli eta normal jeung jumlah teu ruinous.

Power Loader ningkatkeun kakuatan otot manusa sareng 22 aktuator. The impulses nu ngajalankeun actuator nu dikirimkeun nalika pamaké nerapkeun gaya.

Sénsor ditempatkeun dina levers ngidinan Anjeun pikeun nangtukeun teu ukur tekanan, tapi ogé véktor gaya dilarapkeun, hatur nuhun nu mesin "nyaho" arah mana pikeun meta.

Versi ayeuna nuju diuji anu ngamungkinkeun anjeun angkat 50-60 kg sacara bébas. Rencanana kalebet Power Loader kalayan kapasitas beban 100 kg. Désainer ngantebkeun yén alatna henteu seueur dipasang sapertos pas. Meureun éta naha maranéhna teu nyebut sorangan exoskeleton.

Robot Exoskeleton kalayan amplifikasi kakuatan Power Loader #DigInfo

Walker

Kalayan dana ti Uni Éropa, tim ilmuwan internasional parantos ngawangun aparat anu dikontrol ku akal salami tilu taun anu ngamungkinkeun para lumpuh ngalih.

Alat, anu disebut MindWalker, mangrupikeun salah sahiji anu munggaran dianggo ku pasien Antonio Melillo, anu tulang tonggongna robek dina kacilakaan mobil, di Rumah Sakit Santa Lucia di Roma.

Korban kaleungitan sensasi dina sukuna. Pamaké exoskeleton anjeunna nempatkeun dina cap kalawan genep belas éléktroda nu ngarekam sinyal otak.

iket ogé ngawengku gelas jeung kedip-kedip LEDs. Unggal gelas boga sakumpulan LEDs kedip-kedip dina ongkos béda.

Laju kedip-kedip mangaruhan visi periferal pamaké. Cortex occipital otak nganalisa sinyal anu muncul. Upami pasien museurkeun kana set kénca LED, exoskeleton bakal disetél dina gerak. Konsentrasi dina set katuhu ngalambatkeun alat.

Exoskeleton tanpa batré beuratna kira-kira 30 kg, ku kituna pikeun jenis alat ieu rada hampang. MindWalker bakal ngajaga sawawa beuratna nepi ka 100 kg dina sukuna. Uji klinis alat dimimitian dina 2013. Rencanana yén MindWalker bakal dikembangkeun dina sababaraha taun ka hareup.

HULC

Éta kedah janten dukungan pinuh pikeun prajurit di medan perang. Ngaran lengkepna nyaéta Human Universal Load Carrier, sareng singketan HULC pakait sareng jalma kuat buku komik. Ieu munggaran dibere dina paméran DSEi di London dina 2009.

Ieu diwangun ku silinder hidrolik jeung komputer ditangtayungan tina lingkungan jeung teu merlukeun cooling tambahan.

Exoskeleton ngamungkinkeun mawa 90 kg pakakas dina laju 4 km/jam. dina jarak nepi ka 20 km, sarta dina ngajalankeun nepi ka 7 km / h.

Prototipe dibere beuratna 24 kg. Dina 2011, kinerja alat ieu diuji, sarta sataun saterusna diuji di Apganistan.

Unsur struktural utama nyaéta suku titanium nu ngarojong karya otot jeung tulang, duka kali kakuatan maranéhanana. Ngaliwatan pamakéan sénsor exoskeleton tiasa ngalakukeun gerakan anu sami sareng jalmi. Pikeun mawa barang, anjeun tiasa nganggo modul LAD (Alat Bantuan Angkat), anu dipasang di tukangeun pigura, sareng aya ekstensi sareng tungtung anu tiasa ditukeurkeun di luhur levers.

modul ieu ngidinan Anjeun pikeun ngangkat objék nepi ka 70 kg. Éta tiasa dianggo ku prajurit tina jangkungna 1,63 dugi ka 1,88 m, sedengkeun beurat kosongna 37,2 kg kalayan genep batré BB 2590, anu cekap pikeun 4,5-5 jam operasi (dina radius 20 km) - kumaha ogé, diperkirakeun. aranjeunna diganti ku sél suluh Protonex kalayan umur jasa nepi ka 72 jam.

HULC sayogi dina tilu jinis: serangan (tameng balistik tambihan beuratna 43 kg), logistik (payload 70 kg) sareng dasar (patroli).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

STALKS

Dina kategori pamasangan militér, ieu mangrupikeun léngkah maju dibandingkeun HULC.

Sababaraha bulan kapengker, militér AS nyauran para ilmuwan ti laboratorium panalungtikan, industri pertahanan, sareng lembaga pamaréntah pikeun ngerjakeun alat-alat pikeun prajurit anu bakal datang anu bakal masihan anjeunna henteu ngan ukur kakuatan superhuman anu disayogikeun ku anu parantos maju. exoskeletonstapi ogé kamampuhan pikeun ningali, mikawanoh sarta nangkeup dina skala unprecedented.

Orde militér anyar ieu paling sering disebut "Baju Iron Man". TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) ngagunakeun téknologi anu paling canggih. Sénsor diwangun kana jas bakal ngawas lingkungan jeung prajurit sorangan.

Pigura hidrolik kedah masihan kakuatan, sareng sistem panjagaan sapertos Google Glass kedah nyayogikeun komunikasi sareng intelijen abad ka-XNUMX. Sadaya ieu kedah dihijikeun sareng generasi anyar pakarang.

Sajaba ti éta, armor kudu nyadiakeun panangtayungan dina kaayaan bahaya, ngajaga tina pélor, mimitian ti bedil mesin (sanajan lampu) - kabeh kalawan armor dijieunna tina bahan husus "cair" nu kudu geuwat heuras dina acara dampak. médan magnét atawa arus listrik pikeun nyadiakeun panyalindungan maksimum ngalawan projectiles.

Militer sorangan ngarepkeun yén desain sapertos kitu bakal muncul salaku hasil panalungtikan anu ayeuna dilaksanakeun di Massachusetts Institute of Technology (MIT), dimana jas lawon parantos dikembangkeun anu robah tina cair ka padet dina pangaruh médan magnét.

Prototipe munggaran, anu mangrupikeun modél TALOS anu bakal datang, dipidangkeun dina salah sahiji acara paméran di Amérika Serikat dina Méi 2014. Prototipe anu nyata sareng langkung lengkep kedah diwangun dina 2016-2018.