Aula sensor: prinsip operasi, jenis, aplikasi, kumaha mariksa

Pikeun operasi épisién pikeun sadaya sistem mobil modéren, pabrikna ngalengkepan kendaraan sareng sababaraha alat éléktronik anu ngagaduhan langkung kaunggulan tibatan elemen mékanis.

Unggal sénsor penting pisan pikeun stabilitas operasi sababaraha komponén dina mesin. Pertimbangkeun fitur sénsor aula: jinis naon waé anu aya, gangguan utama, prinsip operasi sareng dimana diterapkeunna.

Naon sénsor Aula dina mobil

Sensor aula mangrupikeun alat alit anu ngagaduhan prinsip operasi éléktromagnétik. Bahkan dina mobil lami industri mobil Soviét, sénsor ieu sayogi - aranjeunna ngendalikeun operasi mesin bénsin. Upami alat gagal, mesin bakal kaleungitan stabilitas pangsaéna.

Éta dipaké pikeun operasi sistem ignition, distribusi tahapan dina mékanisme distribusi gas sareng sanésna. Ngartos naon gangguan anu aya hubunganana sareng ngarecahna sénsor, anjeun kedah ngartos struktur sareng prinsip operasina.

Naon ari sensor Aula dina mobil?

Sensor aula dina mobil diperyogikeun pikeun ngarékam sareng ngukur médan magnét dina sababaraha bagéan mobil. Aplikasi utama HH nyaéta dina sistem ignition.

Alat ieu ngamungkinkeun anjeun pikeun nangtoskeun parameter anu khusus dina cara henteu kontak. Sénsor nyiptakeun dorongan listrik anu angkat ka saklar atanapi ECU. Salajengna, alat-alat ieu ngirimkeun sinyal pikeun ngahasilkeun arus pikeun nyiptakeun percikan lilin.

Sakeudeung ngeunaan prinsip gawé

Prinsip operasi alat ieu dipanggihan dina 1879 ku fisikawan Amérika E.G. Aula. Nalika wafer semikonduktor lebet kana bidang médan magnét magnet permanén, arus alit dihasilkeun di dalamnya.

Saatos penghentian medan magnét, henteu aya arus anu dihasilkeun. Gangguan pangaruh magnét lumangsung ngalangkungan slot dina layar waja, anu disimpen antara magnet sareng wafer semikonduktor.

Dimana tempatna sareng kumaha rupana?

Pangaruh Aula parantos mendakan aplikasi dina seueur sistem kendaraan sapertos:

• Nangtukeun posisi batang engkol (nalika piston cilinder munggaran aya di tengah maot luhur tina komprési stroke);
• Nangtukeun posisi camshaft (pikeun nyingkronkeun lawang klep dina mékanisme distribusi gas dina sababaraha modél mesin pembakaran internal modéren);
• Dina sistem pemutus (dina distributor);
• Dina tachometer.

Dina prosés rotasi aci motor, sénsorna ngaréaksikeun kana ukuran slot huntu, anu dihasilkeun arus voltase handap, anu disayogikeun ka alat saklar. Sakali dina coil ignition, sinyalna dirobih janten tegangan tinggi, anu diperyogikeun pikeun nyiptakeun percikan dina silinder. Upami sénsor posisi engkol rusak, mesinna moal tiasa hurung.

Sénsor anu sami aya dina sistem anu teu tiasa kontak. Nalika éta dipicu, gulung-gulung coil ignition dialihkeun, anu ngamungkinkeun pikeun ngahasilkeun muatan dina gulungan utami sareng debit ti sékundér.

Poto ieu nunjukkeun kumaha sénsorna sareng dimana dipasang dina sababaraha kendaraan.

Dina distributor

Sénsor Crankshaft

Sénsor kaméra

Sensor Tachometer

Aula sensor dina motor listrik

pakakas

Alat sensor aula saderhana diwangun ku:

• Magnét permanén. Éta nyiptakeun médan magnét anu nimpah kana semikonduktor, di mana arus tegangan rendah didamel;
• Sirkuit magnét. Unsur ieu nganggap tindakan médan magnét sareng ngahasilkeun arus;
• Rotor puteran. Éta pelat melengkung logam anu aya slot. Nalika aci alat utama diputer, bilah rotor silih gantian ngahalangan pangaruh magnét dina rod, anu nyiptakeun dorongan di jerona;
• Kandungan palastik.

Jenis sareng wengkuan

Sadaya sensor Aula kagolongkeun kana dua kategori. Kategori kahiji digital sareng anu kadua analog. Alat-alat ieu hasil dianggo dina sababaraha industri, kalebet industri otomotif. Conto anu paling saderhana tina sénsor ieu nyaéta DPKV (ngukur posisi batang engkol nalika diputer).

Unsur Sensor Aula Analog

Di industri anu sanés, alat anu sami dianggo, contona, dina mesin cuci (binatu ditimbang dumasar kana kecepatan puteran kendang anu lengkep). Aplikasi umum anu sami pikeun alat sapertos kitu nyaéta dina keyboard komputer (magnet leutik aya dina tukangeun konci, sareng sénsorna nyalira dipasang dina bahan polimér elastis).

Tukang listrik Profesional ngagunakeun alat khusus pikeun pangukuran teu kontak arus dina kabel, dimana sensor Aula ogé dipasang, anu meta pikeun kakuatan médan magnét anu diciptakeun ku kabel sareng masihan nilai saluyu sareng kakuatan pusaran magnét .

Dina industri otomotif, sensor Aula diintegrasikeun kana sababaraha sistem. Salaku conto, dina kendaraan listrik, alat-alat ieu ngawas muatan batréna. Posisi Crankshaft, klep throttle, kagancangan roda, jsb. - sadayana ieu sareng seueur parameter anu ditangtukeun ku sensor Aula.

Linear (analog) Aula sénsor

Dina sensor sapertos, tegangan langsung gumantung kana kakuatan médan magnét. Dina basa sejen, nu ngadeukeutan sensor ka médan magnét, nu leuwih luhur tegangan kaluaran. Jenis alat ieu henteu gaduh pemicu Schmidt sareng transistor kaluaran switching. Tegangan di antarana dicokot langsung tina amplifier operasional.

Tegangan kaluaran sensor épék Hall analog tiasa dibangkitkeun ku magnet permanén atanapi magnet listrik. Éta ogé gumantung kana ketebalan pelat sareng kakuatan arus anu ngalir ngaliwatan pelat ieu.

Logika dictates yén tegangan kaluaran sensor bisa ngaronjat salamina kalayan ngaronjatna médan magnét. Sabenerna henteu. Tegangan kaluaran ti sénsor bakal dibatesan ku tegangan suplai. Tegangan kaluaran puncak dina sénsor disebut tegangan jenuh. Nalika puncak ieu ngahontal, teu aya gunana pikeun terus ningkatkeun dénsitas fluks magnét.

Contona, clamps ayeuna dianggo dina prinsip ieu, kalayan bantuan nu tegangan dina konduktor diukur tanpa kontak jeung kawat sorangan. Sensor Linear Hall ogé dianggo dina alat anu ngukur dénsitas médan magnét. Alat sapertos kitu aman dianggo, sabab henteu ngabutuhkeun kontak langsung sareng unsur konduktif.

Conto ngagunakeun unsur analog

Gambar di handap nembongkeun sirkuit basajan tina sensor nu ngukur kakuatan ayeuna jeung jalan dina prinsip efek Aula.

A - konduktor; B - cingcin magnét kabuka; С - sénsor Aula analog; D - panguat sinyal

Sapertos sensor ayeuna jalan pisan basajan. Nalika arus diterapkeun kana konduktor, médan magnét kabentuk di sabudeureun éta. Sensor ngarebut polaritasna widang ieu sareng dénsitasna. Salajengna, tegangan saluyu jeung nilai ieu kabentuk dina sensor, nu geus disadiakeun pikeun amplifier lajeng kana indikator.

Sensor Aula Digital

Alat analog dipicu gumantung kana kakuatan médan magnét. Beuki luhur éta, beuki voltase bakal aya dina sénsorna. Kusabab ngenalkeun éléktronika kana sababaraha alat kontrol, sénsor aula ngagaduhan unsur-unsur logis.

Elemen Sensor Aula Digital

Alat boh ngadeteksi ayana médan magnét, atanapi henteu ngadeteksi. Dina kasus anu munggaran, éta bakal janten unit anu logis, sareng sinyal dikirim ka aktuator atanapi unit kontrol. Dina kasus anu kadua (sanajan kalayan ambang batas anu ageung, tapi henteu ngahontal wates, médan magnét), alatna henteu nyatet nanaon, anu disebat nol nol.

Dina gilirannana, alat digital mangrupikeun jinis unipolar sareng bipolar. Hayu urang sakedap nimbangkeun naon bedana.

Unipolar

Sedengkeun pikeun varian unipolar, aranjeunna dipicu nalika médan magnét ngan ukur hiji polaritasna némbongan. Upami anjeun nyandak magnet sareng polaritasna anu sabalikna pikeun sénsor, alatna moal némbalan pisan. Deactivation alat lumangsung nalika kakuatan médan magnét turun atanapi éta leungit sakabehna.

Alat ukur pangukuran anu dikaluarkeun ku alat dina waktos ayeuna nalika kakuatan médan magnét maksimal. Dugi ka ambang ieu ngahontal, alat bakal nunjukkeun nilai 0. Upami induksi medan magnét alit, alat henteu tiasa ngalereskeunana, janten nunjukkeun nilai nol. Faktor sanés anu mangaruhan akurasi pangukuran ku alat nyaéta jarakna ti médan magnét.

Bipolar

Dina hal modifikasi bipolar, alatna diaktipkeun nalika éléktromagnét nyiptakeun tihang khusus, sareng dinonaktipkeun nalika tihang anu sabalikna diterapkeun. Upami magnetna dileungitkeun bari sénsorna hurung, alatna moal pareum.

Janjian HH dina sistem ignition mobil

Sensor aula dipaké dina sistem ignition non-kontak. Di antarana, unsur ieu dipasang tinimbang slaider breaker, nu mareuman pungkal primér coil ignition. Gambar di handap nembongkeun conto sensor Aula, nu dipaké dina mobil kulawarga VAZ.

A - sénsor Aula; B - magnét permanén; Kalayan piring anu nyertakeun pangaruh bébas tina magnet

Dina sistem ignition langkung modern, sensor Aula dipaké ukur pikeun nangtukeun posisi crankshaft nu. sensor sapertos disebut sensor posisi crankshaft. Prinsip operasi na idéntik jeung sensor Aula Palasik.

Ngan keur gangguan tina pungkal primér sarta sebaran pulsa tegangan tinggi geus tanggung jawab Unit kontrol éléktronik, nu geus diprogram keur karakteristik mesin. ECU téh bisa adaptasi jeung modus operasi béda tina Unit kakuatan ku cara ngarobah timing ignition (dina kontak jeung sistem non-kontak model heubeul, fungsi ieu ditugaskeun ka regulator vakum).

Ignition kalawan sensor Aula

Dina sistem ignition contactless model heubeul (sistem on-board mobil misalna teu dilengkepan Unit kontrol éléktronik), sensor jalan dina runtuyan handap:

1. Aci distributor rotates (dihubungkeun jeung camshaft nu).
2. A piring dibereskeun dina aci lokasina antara sensor Aula jeung magnet.
3. piring boga slot.
4. Nalika piring puteran sareng rohangan bébas kabentuk antara magnet, tegangan dibangkitkeun dina sénsor kusabab pangaruh médan magnét.
5. Tegangan kaluaran disayogikeun ka saklar, anu nyayogikeun saklar antara gulungan gulungan ignition.
6. Saatos pungkal primér dipareuman, pulsa tegangan tinggi dibangkitkeun dina pungkal sekundér, anu asup ka distributor (distributor) sareng angkat ka colokan khusus.

Sanajan skéma operasi basajan, sistem ignition contactless kudu sampurna disetél ambéh spark a némbongan dina unggal lilin dina waktos katuhu. Upami teu kitu, motor bakal ngajalankeun teu stabil atanapi henteu ngamimitian pisan.

Kauntungannana Automotive Hall Sensor

Kalayan ngenalkeun unsur éléktronik, khususna dina sistem anu meryogikeun fine tuning, insinyur parantos tiasa ngajantenkeun sistem langkung stabil dibandingkeun sareng anu dikontrol ku mékanika. Conto ieu sistem ignition contactless.

Sensor épék Hall gaduh sababaraha kaunggulan penting:

1. Éta kompak;
2. Ieu bisa dipasang dina sagala bagian tina mobil, sarta dina sababaraha kasus malah langsung dina mékanisme sorangan (contona, dina distributor a);
3. Teu aya unsur mékanis di jerona, supados kontakna henteu kaduruk, sapertos, contona, dina pemutus sistem ignition kontak;
4. Pulsa éléktronik ngabales langkung épéktip kana parobahan dina médan magnét, henteu paduli laju rotasi aci;
5. Salian reliabiliti, alat nyadiakeun sinyal listrik stabil dina modus béda tina operasi motor.

Tapi alat ieu ogé boga drawbacks signifikan:

• Musuh pangbadagna ti sagala alat éléktromagnétik nyaéta gangguan. Aya nyatu aranjeunna dina mesin nanaon;
• Dibandingkeun jeung sénsor éléktromagnétik konvensional, alat ieu bakal ngarugikeun urutan gedena leuwih mahal;
• Kinerjana dipangaruhan ku jinis sirkuit listrik.

Aplikasi sensor aula

Salaku urang nyarios, alat-alat prinsip Aula dipaké henteu ngan ukur dina mobil. Ieu mangrupikeun sababaraha industri dimana sénsor pangaruh Aula tiasa dimungkinkeun atanapi diperyogikeun.

Aplikasi sensor linier

Sensor tipe linier aya dina:

• Alat anu nangtoskeun kakuatan ayeuna dina cara henteu kontak;
• Tachometers;
• Sensor tingkat geter;
• Sénsor Ferromagnet;
• Sensor anu nangtukeun sudut rotasi;
• Poténométer non-kontak;
• Motor brushless DC;
• Sensor aliran zat anu tiasa dianggo;
• Detéktor anu nangtoskeun posisi mékanisme kerja.

Aplikasi sensor digital

Sedengkeun pikeun modél digital, éta dipaké dina:

• Sensor anu nangtukeun kagancangan;
• Alat panyingkronan;
• Sensor sistem ignition dina mobil;
• Posisi sensor unsur mékanisme kerja;
• Konter pulsa;
• Sensor anu nangtoskeun posisi klep;
• Paranti ngonci panto;
• Méter konsumsi zat kerja;
• Sensor Deukeutna;
• Relay tanpa kontak;
• Dina sababaraha modél printer, salaku sénsor anu ngadeteksi ayana atanapi posisi kertas.

Naon gangguan anu tiasa aya?

Ieu tabel ngeunaan gangguan fungsi sensor aula utama sareng manifestasi visualna:

Rusak:	Kumaha manifesna:
Sénsor dipicu langkung sering tibatan crankshaft ngalangkungan siklus pinuh	Konsumsi BBM ningkat (sedengkeun sistem anu sanés, sapertos BBM, tiasa dianggo leres)
Alat ieu micu sakali atanapi périodik pareum	Nalika mobilna ngalir, mesinna tiasa kios, mobilna nyentak, kakuatan mesin turun, mustahil pikeun ngagancangkeun mobil langkung gancang tibatan 60 km / jam
Aula sénsor gangguan fungsi	Dina sababaraha mobil asing tina generasi pangénggalna, tuas gir dihalang
Sensor posisi crankshaft rusak	Motor teu tiasa di mimitian
Kasalahan dina sistem listrik anu sensor aula mangrupikeun unsur utama	Dina dasbor, lampu error tina sistem diagnosis-diri unit khusus, contona, mesin kalayan gancang dianggurkeun, hurung, tapi ngaleungit nalika mesin naék gancang.

Sering kajadian yén sénsor nyalira aya dina urutan anu saé, tapi karaosna sapertos teu leres. Ieu alesan pikeun ieu:

• Kokotor dina sénsor;
• Kawat rusak (hiji atanapi langkung);
• Uap parantos ngagaduhan kontak;
• Sirkuit pondok (kusabab kalembaban atanapi karusakan tina insulasi, kawat sinyalna pondok kana taneuh);
• Palanggaran insulasi kabel atanapi layar;
• Sensorna teu nyambung leres (polaritasna dibalikkeun);
• Masalah sareng kawat tegangan tinggi;
• Pelanggaran unit kontrol otomatis;
• Jarak antara unsur sénsor sareng bagian anu dikawasa teu leres disetel.

Pariksa sénsor

Pikeun pastikeun yén sénsorna lepat, cek kedah dilakukeun sateuacan ngagentos. Cara anu paling gampang pikeun diagnosa masalah - naha masalah éta leres-leres dina sénsor - nyaéta ngajalankeun diagnostik dina osiloskop. Alat sanés ngan ukur ngadeteksi gangguan fungsi, tapi ogé nunjukkeun rusakna alat anu caket.

Kusabab henteu unggal pengendara ngagaduhan kasempetan pikeun ngalaksanakeun prosedur sapertos kitu, aya cara anu langkung mampu pikeun diagnosa sénsorna.

Diagnostik sareng multimeter

Mimiti, multimeter disetél ka modeu pangukuran ayeuna DC (saklar pikeun 20V). Prosedurna dilakukeun dina urutan ieu:

• Kawat lapis baja dipegatkeun tina distributor. Éta nyambung ka jisim sahingga, salaku hasil tina diagnostik, anjeun henteu ngahaja ngamimitian mobilna;
• Hurung dihurungkeun (konci dihurungkeun sapanjang jalan, tapi ulah hurungkeun mesinna);
• Konektor dipiceun tina distributor;
• Kontak négatip tina multimeter disambungkeun kana massa mobil (awak);
• Konektor sénsor ngagaduhan tilu pin. Kontak positip tina multimeter nyambung ka masing-masing nyalira sacara misah. Kontak kahiji kedah nunjukkeun nilai 11,37V (atanapi dugi ka 12V), anu kadua ogé kedah sakitar 12V, sareng anu katilu kedah 0.

Salajengna, sénsor dipariksa dina operasi. Pikeun ngalakukeun ieu, anjeun kedah ngalakukeun ieu:

• Tina sisi sisipan kawat, pin logam (contona, paku leutik) dilebetkeun kana konektor supados henteu saling keuna. Hiji dilebetkeun kana kontak tengah, sareng anu sanésna - kana kawat négatip (biasana bodas);
• Konektor ngageser kana sénsor;
• Seuneu hurung dihurungkeun (tapi urang henteu ngamimitian mesin);
• Kami ngalereskeun kontak dikurangi téés dina dikurangan (kawat bodas), sareng kontak tambah ka pin tengah. Sensor anu berpungsi bakal masihan bacaan sakitar 11,2V;
• Ayeuna asistén kedah ngagulung poros sareng starter sababaraha kali. Maca multimeter bakal turun naek. Catet nilai minimum sareng maksimum. Bar handap kedah henteu langkung ti 0,4V, sareng anu luhurna henteu kedah murag handapeun 9V. Dina hal ieu, sénsorna tiasa dianggap tiasa dianggo.

Tés résistansi

Pikeun ngukur résistansi, anjeun peryogi résistor (1 kΩ), lampu dioda sareng kabel. Résistor dipasang kana suku bohlam, sareng kawat disambungkeun kana éta. Kawat kadua dilereskeun kana leg kadua bohlam.

Cék dilakukeun dina urutan ieu:

• Cabut tutup distributor, pegatkeun sambungan blok sareng kontak distributor éta sorangan;
• Tésis disambungkeun kana terminal 1 sareng 3. Saatos ngaktipkeun ignition, tampilan kedah nunjukkeun nilai dina kisaran 10-12 volt;
• Dina cara nu sami, bohlam sareng résistor disambungkeun kana distributor. Upami polaritasna leres, kontrolna bakal hurung;
• Saatos éta, kawat tina terminal katilu disambungkeun kana kadua. Teras asistén ngahurungkeun mesin kalayan bantuan starter;
• Lampu kedip-kedip nunjukkeun sénsor anu tiasa dianggo. Upami teu kitu, éta kudu diganti.

Nyiptakeun Simulated Hall Controller

Metoda ieu ngamungkinkeun anjeun mendiagnosa sénsor aula nalika henteu aya percikan. Jalur anu nganggo kontak dipegatkeun tina distributor. Hurung dihurungkeun. Kawat leutik nyambungkeun kontak kaluaran sénsor ka silih. Ieu mangrupikeun jenis simulator sensor aula anu nyiptakeun dorongan. Upami, dina waktos anu sareng, percikan parantos kabentuk dina kabel pusat, maka sénsor na tos teu tertib sareng perlu diganti.

Pamérésan masalah

Upami aya kahoyong pikeun ngalereskeun sénior aula ku panangan anjeun, mimitina anjeun kedah mésér komponén anu logis. Anjeun tiasa milih éta saluyu sareng modél sareng jinis sénsorna.

Perbaikan éta nyalira dilaksanakeun sapertos kieu:

• Liang didamel di tengah awak nganggo bor;
• Kalayan péso clerical, kabel komponén lami dipotong, saatos alur diteundeun pikeun kabel énggal anu bakal disambungkeun kana sirkuit;
• Komponén anyar dilebetkeun kana perumahan sareng dihubungkeun sareng pin anu lami. Anjeun tiasa mariksa leres sambunganna nganggo lampu dioda kontrol sareng résistor dina hiji kontak. Tanpa pangaruh magnét, lampu kedah pareum. Upami ieu henteu kajantenan, maka anjeun kedah ngarobih polaritasna;
• Kontak anyar kedah dipasang ka blok alat;
• Pikeun mastikeun yén padamelan éta parantos leres, anjeun kedah ngadiagnosa sénsor énggal nganggo metode di luhur;
• Akhirna, perumahanna kedah diségel. Jang ngalampahkeun ieu, langkung saé nganggo lem tahan panas, sabab alatna sering kakeunaan suhu luhur;
• Controllers dirakit dina urutan anu tibalik.

Kumaha ngaganti sénsor ku panangan anjeun nyalira?

Henteu unggal peminat mobil gaduh waktos kanggo ngalereskeun sensor ku cara manual. Langkung gampang pikeun aranjeunna mésér anu énggal sareng masangna tibatan anu lami. Prosedur ieu dilakukeun sapertos kieu:

• Mimiti, anjeun kedah ngaleungitkeun terminal tina batréna;
• Distributor dihapus, blok nganggo kabel dipegatkeun;
• Panutup distributor dihapus;
• Sateuacan leres-leres ngabongkar alat, penting pikeun émutan kumaha klep éta nyalira. Perlu ngagabungkeun tanda waktos sareng crankshaft;
• Aci distributor dihapus;
• Sensor aula nyalira dipegatkeun;
• Anu anyar dipasang dina tempat sénsor lami;
• Unit dirakit dina urutan anu tibalik.

Sensor generasi pang anyarna ngagaduhan umur jasa anu panjang, janten sering ngagentos alat henteu diperyogikeun. Nalika ngalayanan sistem ignition, anjeun ogé kedah merhatoskeun alat pelacak ieu.

Video dina topik

Dina kacindekan, tinjauan detil rupa alat sareng prinsip operasi sensor Hall dina mobil:

Naon téh SENSOR Aula. Kumaha gawéna sarta kumaha eta diatur

Patarosan na waleran:

Naon ari Aula Sensor? Ieu mangrupikeun alat anu réaksi kana penampilan atanapi henteuna medan magnét. Sénsor optik ngagaduhan prinsip operasi anu sami, anu ngaréaksikeun kana pangaruh sinar cahaya dina photocell.

Dimana sensor aula dipaké? Dina mobil, sénsor ieu dianggo pikeun ngadeteksi kecepatan setir atanapi aci khusus. Ogé, sénsor ieu dipasang dina sistem-sistem éta anu penting pikeun netepkeun posisi batang khusus pikeun singkronisasi sistem anu béda. Conto ieu nyaéta crankshaft sareng sensor camshaft.

Kumaha mariksa sensor Aula? Aya sababaraha cara pikeun mariksa sénsorna. Salaku conto, nalika aya kakuatan dina sistem pengapian sareng busi henteu ngaluarkeun percikan, dina mesin kalayan distributor tanpa kontak, tutup distributor dihapus sareng blok colokan dihapus. Salajengna, ignition mobil dihurungkeun sareng kontak 2 sareng 3. ditutup. Kawat tegangan-luhur kedah dijaga caket taneuh. Dina momen ieu, narik kedah némbongan. Upami aya bénten, tapi teu aya bénten nalika sénsérna nyambung, maka éta kedah diganti. Cara anu kadua nyaéta ngukur tegangan kaluaran sénsor. Dina kaayaan anu saé, indikator ieu kedah aya dina kisaran 0.4 dugi 11V. Cara anu katilu nyaéta nempatkeun analog kerja anu dipikaterang tibatan sénsor lami. Upami sistemna tiasa dianggo, maka masalahna aya dina sénsorna.